За да разберем принципа на работа на жиромагнитния компас, нека си представим жироскоп върху продължението на външната ос СС 1 окачване на което (фиг. 26) има самостоятелно окачена стрелка Н.С.магнитен компас, носещ контактен плъзгач r.На външния пръстен НКжироскоп, монтирани са две изолирани контактни ламели b 1 и b 2 . При отклонение на главната ос АА 1 от самолета н м 0Zмагнитен меридиан, с който е подравнена стрелката Н.С.магнитен компас, двигател Жще влезе в контакт с една от ламелите b 1 и b 2 . В резултат на това през една от двете намотки на електромагнита ЕМ,неподвижно монтиран на външния пръстен НК,ще тече електрически ток.

Когато намотките на електромагнита са свързани към електрическата верига ЕМще възникне магнитен поток, който, действайки върху котвата I, монтирана на оста на вътрешния пръстен VC,ще създаде момент, стремящ се да завърти жироскопа около оста му BB 1 . Но, както е известно, когато са изложени на бързо въртящи се около ос АА 1 Когато жироскопът се върти спрямо една от осите на окачването му, около втората ос възниква прецесионно движение. В този случай ще се появи прецесионно движение около оста СС 1 докато главната ос LL X отново се изравни с равнината н м 0Zмагнитен меридиан.

В този момент двигателят r излиза от контакт с контактната ламела и спира да захранва електромагнита ЕМ,и следователно влиянието на външен момент върху жироскопа. Това е накратко основната същност на работата на жиромагнитния компас.

Ориз. 27.

За да се премахнат възможните недостатъци, те са склонни да инсталират магнитната стрелка на съвременните самолети на възможно най-голямо разстояние от двигателите и кабината (в краищата на крилата и задната част на фюзелажа).

Предимството на устройството, наречено дистанционен жиромагнетичен компас, е, че магнитната стрелка, монтирана в задната част на фюзелажа, е подложена на значително по-малко смущаващи моменти от тези, поставени директно в тялото на жироскопичната система.

Следователно управлението на самолет по даден курс с помощта на дистанционен жиромагнитен компас ще се извършва с по-голяма точност, отколкото при използване на жиромагнитен компас, чиято игла е монтирана в непосредствена близост до жироскопа в един общ корпус.

За предаване на показанията на жироскопа в кабината на навигатора, а в някои случаи и на инструменталния панел на пилота, дистанционният жиромагнитен компас е оборудван със специални повторители П,подобни на повторителите, използвани във флота.

Дистанционните жиромагнитни компаси, захранвани с електрически ток, са широко разпространени не само в авиацията. Малките размери, лекотата на поддръжка и надеждната работа гарантират използването му на кораби с малък тонаж.

Фиг.28. 1 - жироскопичен блок; 2 - магнитен компас; 3 - навигатор ретранслатор; 4 - пилотен ретранслатор

Фигура 29 показва комплект дистанционен жиромагнитен компас, състоящ се от жироскоп, магнитна система и два ретранслатора: за навигатора и за пилота.

АВИАЦИОННИ МАГНИТНИ КОМПАСИ И ТЯХНОТО ПРИЛОЖЕНИЕ

Курс на самолета

Направлението на въздухоплавателното средство е ъгълът в хоризонталната равнина между посоката, взета за начало, и надлъжната ос на въздухоплавателното средство. В зависимост от меридиана, спрямо който се отчитат, се разграничават истински, магнитни, компасни и условни курсове ( Ориз. 1).

Истинският IR курс е ъгълът между северната посока на истинския меридиан и надлъжната ос на въздухоплавателното средство; преброено по часовниковата стрелка от 0 до 360°.

Магнитният курс на МК е ъгълът между северната посока на магнитния меридиан и надлъжната ос на самолета; преброено по часовниковата стрелка от 0 до 360°.

Направлението на компаса KK е ъгълът между северната посока на меридиана на компаса и надлъжната ос на въздухоплавателното средство; преброено по часовниковата стрелка от 0 до 360°.

Условният курс на Обединеното кралство е ъгълът между условната посока (меридиан) и надлъжната ос на въздухоплавателното средство.

Истинският, магнитният, компасният и условният курсове са свързани с отношенията:

IR = MK + (± д m); MK = KK + (± д Да се);

IR = CC + (± д ) = KK + (± д й) + (± д m);

UK = IR + (± д А).

Магнитната деклинация D m ​​е ъгълът между северната посока на истинския и магнитния меридиан. Счита се за положителен, ако магнитният меридиан е отклонен на изток (надясно), и за отрицателен, ако магнитният меридиан е отклонен на запад (наляво) от истинския меридиан.

Азимуталната корекция D a е ъгълът между конвенционалния и истинския меридиан. Отчита се от конвенционалния меридиан по посока на часовниковата стрелка със знак плюс, обратно на часовниковата стрелка със знак минус.

Отклонението Dk е ъгълът между северната посока на магнитния и компасния меридиан. Счита се за положителен, ако меридианът на компаса е отклонен на изток (надясно) и отрицателен, ако меридианът на компаса е отклонен на запад (наляво) от магнитния меридиан.

Вариант D е ъгълът между северната посока на истинския и компасния меридиан. Тя е равна на алгебричната сума на магнитната деклинация и девиация и се счита за положителна, ако меридианът на компаса е отклонен на изток (надясно), и отрицателна, ако меридианът на компаса е отклонен на запад (наляво) от истинския меридиан.

д = (± д m) + (± д Да се).

Кратка информация за земния магнетизъм

За определяне и поддържане на курса на самолета най-широко използвани са магнитните компаси, чийто принцип на работа се основава на използването на магнитното поле на Земята.

Земята е естествен магнит, около който има магнитно поле. Магнитните полюси на Земята не съвпадат с географските и се намират не на повърхността на Земята, а на известна дълбочина. Общоприето е, че северният магнитен полюс, разположен в северната част на Канада, има южен магнетизъм, т.е. привлича северния край на магнитната стрелка, а южният магнитен полюс, разположен в Антарктида, има северен магнетизъм, т.е. магнитната стрелка в южния край. По дължината на магнитните силови линии е монтирана свободно окачена магнитна игла.

Магнитното поле на Земята във всяка точка се характеризира с вектор на сила NT измерено в ерстеди, наклон Дж и деклинация D m които се измерват в градуси.

Общата напрегнатост на магнитното поле може да се разложи на компоненти: вертикална З , насочена към центъра на Земята и хоризонтална з , разположен в равнината на истинския хоризонт ( Ориз. 2). Сила н е насочена хоризонтално по меридиана и е единствената сила, която държи магнитната стрелка в посоката на магнитния меридиан.

С увеличаване на географската ширина, вертикалната компонента З . варира от нула (на екватора) до максимална стойност (на полюса) и хоризонталната компонента н променя съответно от максималната стойност до нула. Следователно в полярните региони магнитните компаси работят нестабилно, което ограничава, а понякога и елиминира тяхното използване.

Ъгъл между хоризонталната равнина и вектора H T нарича се магнитен наклон и се обозначава с буквата Дж . Магнитният наклон варира от 0 до ±90°. Наклонът се счита за положителен, ако.вектор NT , насочена надолу от равнината на хоризонта.

Предназначение, принцип на действие и конструкция на авиационни компаси

Магнитният компас използва свойството на свободно окачена магнитна стрелка да бъде монтирана в равнината на магнитния меридиан. Компасите са разделени на комбинирани и дистанционни.

В комбинираните магнитни компаси скалата на посоката и чувствителният елемент (магнитна система) са твърдо закрепени към подвижна основа - карта. В момента комбинирани магнитни компаси от типа KI (KI-11, KI-12, KI-13), те служат като пътни компаси на пилота и допълнителни компаси в случай на повреда на насочващите инструменти.

Основните предимства на комбинираните компаси са: простота на дизайна, надеждна работа, ниско тегло и размери, лекота на поддръжка. На Ориз. 3показва напречно сечение на тип магнитен течен компас КИ-12. Основните части на компаса са: чувствителен елемент (карта) .7 (магнитна компасна система), колона 2, обменна линия 3, тяло 4, мембрана 5 и устройство за отклонение 6 .

В центъра на тялото е поставена колона 2 с опорен лагер 7. За ограничаване на вертикалното движение на колоната се използва пружинна шайба 8. В ръкава 9 ядрото се притиска в картите 10, с който се опира на опорния лагер 7. Втулката е с пружинен пръстен 11, защита на картата от изскачане от колоната при обръщане на компаса. Колоната има пружинна амортизация, омекотяваща ефекта от вертикалните удари.

Мащабът на картата е еднообразен, с деления 5° и дигитализация на всеки 30° - Картата е боядисана в черно, а цифрите и удължените деления на скалата са покрити със светеща маса.

Към ръкава е прикрепен държач с два магнита 12 . Осите на магнитите са успоредни на линията N-S на скалата.

В горната част на корпуса е монтирано устройство за отклонение, използвано за елиминиране на полукръгово отклонение. Устройството за отклонение се състои от две надлъжни и две напречни ролки, в които са натиснати постоянни магнити.

Ориз.3 . Разрез на компаса KI-12	Ориз.4 Външен вид на компаса KI-13

Ролките са свързани по двойки една с друга с помощта на зъбни колела и се задвижват във въртене от удължени ролки с шлици.

В капака на компаса има два отвора, маркирани с N - S и B - 3, през които можете да завъртите ролките с помощта на отвертка. При въртене на надлъжните ролки с магнити се създава допълнително магнитно поле, насочено напречно на самолета, а при въртене на напречните ролки се създава надлъжно магнитно поле.

В корпуса на компаса се налива нафта, която заглушава вибрациите на картата.

За да компенсира промените в обема на течността при промяна на температурата, компасът има мембрана 5, комуникация с тялото чрез специален отвор.

В долната част на компаса има монтирана електрическа крушка. Светлината от електрическата крушка пада през прорез в корпуса върху края на зрителното стъкло, разпръсква се и осветява скалата на компаса.

Компас КИ-13 (Ориз. 4) за разлика от компаса КИ-12 има по-малки размери и тегло, както и сферично тяло, което осигурява добро наблюдение на скалата на инструмента. В горната част на компаса има отклоняваща камера за компенсиране на промените в обема на течността на компаса. Устройството за отклонение на компаса е проектирано подобно на устройството за отклонение на компаса KI-12, но няма индивидуална подсветка.

Дистанционните компаси са тези, чиито показания се предават на специална показалка, инсталирана на известно разстояние от магнитната система.

Жироиндукционният компас GIK-1 се монтира на самолети и хеликоптери; служи за указване на магнитния курс и измерване на ъглите на завиване на самолета. Когато работите заедно с автоматичен радиокомпас, по скалата на жиромагнитния индикатор за посоката UGR-1 и радиопеленгите можете да преброите ъглите на посоката на радиостанциите и магнитните пеленги на радиостанциите и самолета.

Принципът на действие на компаса GIK-1 се основава на свойството на индукционно чувствителен елемент да определя посоката на магнитното поле на Земята и свойството на жиро-полукомпас да показва относителния курс на полета на самолета.

Включени ГИК-1включва: индукционен сензор ID-2, коригиращ механизъм KM, жироскопичен блок G-ZM, индикатори UGR-1i UGR-2, усилвател U-6M.

Индукционен сензор измерва посоката на хоризонталната компонента на вектора на силата на магнитното поле на Земята. За тази цел сензорът използва система от три еднакви чувствителни елемента от индукционен тип, разположени в хоризонтална равнина по страните на равностранен триъгълник от чувствителни елементи.

Магнетизиращите намотки на триъгълника от чувствителни елементи се захранват от променлив ток с честота 400 Hz и напрежение 1,7 V от понижаващ трансформатор, разположен в съединителната кутия SK .

Ориз. 5. Дизайн на индукционен сензор

1 - сърцевина на чувствителния елемент; 2 - намотка за намагнитване; 3 - сигнална намотка; 4-пластмасова платформа от чувствителни елементи; 5-вътрешен пръстен на кардана; 6-куха карданна ос; 7-корк; 8-поплавък; 9 - устройство за отклонение; 10 - затягащ пръстен; // - скоба; 12 - капак; 13-уплътнение; 14-външен пръстен на кардана; 15 - корпус на сензора; 16, - куха карданна ос; 17- чаша; 18-товарен

Ориз. 6, Дизайн на коригиращ механизъм

1-статорна намотка на селсин-приемника; 2- роторна намотка на селсиновия приемник 3- четки на потенциометри; 4 - основа; 5 - шаблонна лента; 6 - главата на винта за отклонение; 7 - скала 8 - стрелка 9 - винт за отклонение 10 - ролка; 11 - люлеещ се лост; 12 - гъвкава лента! 13 - изпускателен двигател DID-0.5,

Сигналните намотки са свързани към намотките на статора на селсин приемника на механизма за корекция на KM.

Дизайнът на индукционния сензор е показан на фиг. 5.

Механизмът за корекция на КМ е предназначен да свързва индукционния сензор с жироскопа и да елиминира остатъчните отклонения и инструменталните грешки на системата.

Дизайнът на коригиращия механизъм е показан на фиг. 6.

Индикаторът UGR-1 (фиг. 7) показва магнитния курс и ъглите на завъртане на самолета по скалата на курса 1 спрямо фиксиран индекс 2. Пеленгите на радиостанциите и самолетите се определят от положението на стрелката на радиокомпаса 5 спрямо мащаба 1. Ъгълът на насочване на радиостанцията се измерва по скала от 7 и стрелка 5.

Ориз. 7. Индекс UGR-1

Триъгълните индекси се използват за извършване на завои на 90°. Стрелка за индикатор на посоката 3 монтиран с тресчотка 4. Оста на иглата на радиокомпаса се върти от синхронизиран приемник, който е свързан към синхронизиран сензор на рамката на автоматичния радиокомпас. Грешката при дистанционно предаване от жироскопа към индикатора UGR-1 се елиминира с помощта на шаблонно устройство.

Жироиндукционният компас GIK-1 ви позволява да изчислите магнитния курс на самолета с помощта на индикатора UGR-1 с грешка от ±1,5 °. Магнитният пеленг на радиостанцията се определя с точност ±3,5°. Грешката след завой на GIK-1 за 1 минута завой е 1°.

Съвременните самолети са оборудвани с централизирани устройства, които рационално комбинират жироскопични, магнитни, астрономически и радио средства за определяне на курса. Това позволява да се използват същите комбинирани индикатори и подобрява надеждността и точността на измерванията на посоката. Такива устройства се наричат обменни курсови системи.Системата за курс обикновено включва магнитен сензор за курс от индукционен тип, жироскопичен сензор за курс, астрономически сензор за курс и радиокомпас. С помощта на тези устройства, всяко от които може да се използва както автономно, така и във връзка едно с друго, е възможно да се определи и поддържа курс при всякакви условия на полет. Такъв комплекс от устройства за насочване позволява да се определят на индикаторите стойностите на истинските, магнитните, условните (жирокомпас) и ортодромичните заглавия, съответните ъгли на радиостанцията и ъглите на завъртане на самолета, издавайки всякакви от тези стойности на потребителите, ако е необходимо.

Основата на системата за заглавие е жироскопичен сензор за заглавие - жироскоп за заглавие, показанията на който периодично се коригират с помощта на магнитен или астрономически сензор за заглавие (коректор).

За да се намалят грешките в измерването на посоката, причинени от завъртания, жироскопът на посоката е свързан към централната жировертикала; за да се намалят грешките в посоката, дължащи се на ускорения, той получава сигнали от превключвателя за корекция и за да се елиминират грешките, дължащи се на въртенето на Земята, в него ръчно се въвежда сигнал, пропорционален на географската ширина на местоположението на самолета.

В зависимост от задачите, които се решават, курсовата система може да работи в един от трите режима: жиро-полукомпас, магнитна корекция, астрономическа корекция. Основният режим на работа на всеки тип система за насочване е режимът на жиро-полукомпас.

Курсова система GMK-1A

Курсовата система GMK-1A е инсталирана на спортни самолети и хеликоптери и е предназначена да измерва и показва курса и ъглите на завиване на самолета (хеликоптера). Когато работите заедно с радиокомпаси ARK-9 и ARK-15, GMK-1A ви позволява да измервате ъгъла на посоката на радиостанция и радио пеленг.

Основни данни на GMK-1a
DC захранващо напрежение
AC захранващо напрежение
AC честота
Допустима грешка при определяне на IR
Допустима грешка при определяне на CUR

Жироскопът GA-6 е основният блок на курсовата система, от чийто синхронен статор се вземат сигнали за ортодромни, истински и магнитни курсове.

Индукционният сензор ID-3 е чувствителен елемент на азимуталната магнитна корекция на жироскопа. Сензорът определя посоката на хоризонталната компонента на вектора на силата на магнитното поле на Земята. За да монтирате сензора на самолет (хеликоптер), в основата на корпуса има три овални отвора, до които са отбелязани деления на основата на корпуса, позволяващи да преброите ъгъла на монтаж на сензора в диапазона от ±20° (стойността на делението е 2°).

Коригиращият механизъм KM-8 е междинен блок в комуникационната линия на индукционния сензор с жироскопа и е предназначен да компенсира отклонението на системата за насочване и инструменталните грешки, да въвежда магнитна деклинация, да показва курса на компаса и да следи работата на насочващата система чрез сравняване на показанията на KM-8i UGR-4UK.

Координационната машина АС-1 е междинно звено в комуникационната линия между коригиращия механизъм и жироскопа. Той е проектиран да усилва електрическите сигнали, пропорционални на магнитните или истинските курсове, да деактивира азимуталните, магнитните и хоризонталните корекции и да ограничава колко дълго може да работи системата за курсове.

Индикаторът UGR-4UK е комбинирано устройство, предназначено да показва ортодромични (в режим GPK), магнитни или истински (в режим MK) курсове на самолети, ъгли на завой и радио пеленги или ъгли на курс на радиостанция.

Контролният панел се използва за управление на работата на GMK-1 AI и ви позволява да: изберете режим на работа на системата за валутен курс; въвеждане на корекция на азимутална ширина на жироскопа; компенсиране на грешки от отклонения на жироскопа по азимут (от дисбаланс); настройка на скалата на курса на индикатора UGR-4UK към даден курс; позволяваща бърза скорост на съвпадение на жироскопа; аларма за блокиране на жироскопа на жироскопа; наблюдение на ефективността на обменната система.

Курсовата система GMK-1A може да работи в два режима: в режим на жиро-полукомпас (GPK) и в режим на магнитна корекция на жироскоп (MK). Режим Гражданския процесуален кодекс е основният режим на работа на системата. Режим МК използва се по време на първоначалната координация на курсовата система след нейното активиране, както и периодично по време на нейната работа в полет.

Отклонение на магнитния компас

Грешката на магнитния компас, причинена от влиянието на собственото магнитно поле на самолета, се нарича отклонение .

Магнитното поле на самолета се създава от феромагнитни части на самолета: както оборудване на самолета, така и постоянни токове в мрежите на електрическото и радио оборудване на самолета. .

Зависимостта на отклонението от магнитния курс на самолет в хоризонтален полет без ускорение се изразява с приблизителната формула:

д k =A+B sin MK+S co s MK+ д грях 2MK+ защото Е защото MK,

където А е постоянно отклонение;

Банда СЪС- приблизителни коефициенти на полукръгово отклонение;

D и д- приблизителни коефициенти на четвърт отклонение.

За да се повиши точността на измерване на курса, на самолетите периодично се извършват отклонения, по време на които се компенсират постоянни и полукръгли отклонения и се отписват четвърти отклонения.

Постоянното отклонение, заедно с грешката при инсталиране, се елиминира чрез завъртане на сензора за дистанционен компас и завъртане на тялото на комбинирания компас.

Полукръглото отклонение се компенсира при четири основни курса (0°, 90°, 180° и 270°) с помощта на устройство за магнитно отклонение, монтирано на тялото на компаса (индукционен сензор). С помощта на магнити, поставени в девиаторното устройство в непосредствена близост до чувствителния елемент на компаса, се създават сили, равни по големина и противоположни по посока на тези сили, които предизвикват полукръгово отклонение (B" и C").

Четвъртното отклонение се причинява от променливото магнитно поле на самолета (сили D " и Е") , следователно не може да се компенсира от постоянните магнити на девиационното устройство. Четвъртното отклонение, заедно с инструменталните грешки в дистанционните компаси (GIK-1), се компенсират с помощта на механичен компенсатор на отклонение от типа шаблон.

При комбинираните магнитни компаси четвъртинното отклонение не се елиминира; стойността му се определя при осем курса (0e, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270° и 315°) и графиките на остатъчното отклонение се изготвят въз основа на върху намерените стойности.

Отклонението на наклона е допълнително отклонение, което възниква, когато въздухоплавателното средство се накланя, изкачва или спуска в резултат на промяна в позицията на частите на самолета, които имат магнитни свойства спрямо системата на магнитния компас.

При странично накланяне максималното отклонение ще бъде при курсове от 0 и 180° , а минимумът е при курсове 90 и 270°. С надлъжни ролки при курсове 0 и 180 ° тя е равна на нула и достига максималната си стойност при курсове 90 и 270 °. Отклонението на ролката достига най-голямата си стойност по време на надлъжни ролки (изкачване и спускане).

Компасите на самолетите нямат специални устройства за елиминиране на отклонението на ролката, но по време на дълго изкачване (спускане) на магнитни курсове, близки до 90 ° (270 °), влиянието на отклонението на ролката е значително, така че определянето и поддържането на курса трябва да се извърши с помощта на жиро-полукомпас или астрокомпас.

Грешка при въртене . Същността на грешката при завиване е, че когато самолетът се завърти, картата на компаса получава почти същия крен като самолета. Следователно картата се влияе не само от хоризонталния, но и от вертикалния компонент на силата на земния магнетизъм.

В резултат на това при завъртане количката прави движения, които зависят от магнитния наклон и ъгъла на въртене на самолета. Движението на картата е толкова енергично, че използването на компаса е почти невъзможно. Тази грешка се проявява най-рязко на северните курсове, поради което се нарича северна.

На практика ротационното отклонение се взема предвид, както следва. При завиване на северни курсове самолетът се извежда от завоя, като не достига определения курс с 30 °, а на юг - след преминаване на 30 ° според показанията на магнитния компас. След това с малки завои самолетът се извежда по зададения курс.

Ако завоите се изпълняват на курсове близки до 90 или 270 °, въздухоплавателното средство трябва да бъде изведено от завоя по даден курс, тъй като отклонението при завиване по тези курсове е 0.

Извършване на отклонение работи

Извършват се девиационни работи на самолети, хеликоптери и планери с цел определяне и компенсиране на грешки в магнитните компаси от специалисти от авиотехническата служба (IAS)заедно с екипажа на самолета (хеликоптер, планер) под ръководството на навигатора на авиационната организация.

Работите по отклонение се извършват най-малко веднъж годишно, както и в следните случаи:

Ако екипажът има съмнения относно правилността на показанията на компаса и ако бъде открита грешка в показанията на компаса с повече от 3°;

При подмяна на датчик или отделни компоненти на курсовата система, които влияят на отклонението;

При подготовка за изпълнение на особено важни задачи;

При преместване на самолети от средни географски ширини към райони с висока ширина.

При извършване на отклонение се съставя протокол за извършване на отклонение, който се подписва от навигатора и специалиста по ИАС, извършил отклонението. Протоколът се съхранява заедно с дневника на самолета (хеликоптер, планер) до отписване на следващото отклонение. Съгласно протокола се изготвят графики на отклонение, които се поставят в кабините на самолета.

За извършване на работи по отклонение на летището изберете място, което е най-малко на 200 m от паркингите на самолети и друго оборудване, както и от метални и стоманобетонни конструкции.

От центъра на избраната площадка, с помощта на пеленгатор за отклонение, измерете магнитните пеленги на една или две забележителности, намиращи се на поне 3-5 км от площадката .

Определяне на магнитния курс с помощта на пеленгатор за отклонение

Отклонително устройство ДП-1 (фиг. 10) се състои от следните части:

азимутален циферблат 1 с две скали (вътрешна и външна); обхват на скалата от 0 до 360°, стойност на делението 1°, цифровизация на всеки 10°;

магнитна стрелка 2;

мерник с два диоптъра: око 3 - с процеп и предмет 4 - с резба;

два винта за застопоряване на мерната рамка;

сферично ниво 5;

курсов маркер "МК" 6,

сферична връзка 7 със скоба;

винт 8 за закрепване на циферблата за азимут;

скоба 9.

Пеленгатора за отклонение има специална кутия за съхранение и статив за работа.

Магнитният курс на самолет с пеленгатор може да се определи по два начина:

1. Според ъгъла на посоката на отдалечен ориентир.

2. Пеленговане на надлъжната ос на самолета.

За да определите магнитния курс на самолет въз основа на ъгъла на насочване на отдалечен ориентир, е необходимо първо да измерите магнитния пеленг на ориентира (MPB) с помощта на пеленгатор за отклонение, след което да поставите самолета в точката, от която пеленгът на ориентира е измерен, инсталирайте пеленгатора на самолета и измерете ъгъла на посоката на ориентира (CAO). Магнитният курс (MC) на самолета се определя като разликата между магнитния пеленг и ъгъла на курса на ориентира ( Ориз. 9):

MK = MPO - KUO.

Ориз. 10. Пеленгатор за отклонение

1 - азимутален крайник; 2 - магнитна игла; 3 - очен диоптър 4 - предметен диоптър; 5 - сферично ниво; 6 - курсов маркер MK; 7 - сферична става; 8 - винт за закрепване на циферблата; 9 – скоба.

За определяне на магнитния курс определяне на посоката на надлъжната ос на самолетатрябва да инсталирате пеленгатора точно в центровката на надлъжната ос на самолета и да измерите магнитния лагер на центровката на надлъжната ос на самолета.

За да определите магнитния лагер на ориентира MPO (подравняване на надлъжната ос на самолета), трябва:

инсталирайте статив в центъра на обекта, където ще се записва отклонението;

фиксирайте пеленгатора на статива и го поставете в хоризонтално положение според нивото;

отключете циферблата и магнитната стрелка;

като завъртите циферблата, подравнете „O” на скалата на циферблата със северната посока на магнитната стрелка и след това закрепете циферблата;

разгънете визирната рамка и наблюдавайки през процепа на диоптъра на окото, насочете нишката на диоптъра на обекта към избрания ориентир (изравнен с оста на самолета);

спрямо рисковете от диоптъра на предмета на скалата на циферблата, пребройте MPO, равен на магнитния курс на самолета.

Настройване на самолета по зададен магнитен курс

За да настроите самолета на магнитен курс според ъгъл на насочване на далечен ориентирнеобходимо:

от центъра на избраното място определете магнитния пеленг на далечен ориентир;

инсталирайте самолета на мястото, където е взет пеленгът, и пеленгатора на самолета (линия 0-180°по надлъжната ос на самолета);

завъртете самолета, за да изравните линията на видимост с избрания ориентир. След настройване на самолета на даден курс е необходимо да се приведе индексът "MK" на маркера на курса под стойността на зададения магнитен курс и да се закрепи в това положение.

За да настроите самолета на различен магнитен курс (MK2), трябва да отключите циферблата и да го поставите под индекса "МК"индикатор за посока към MK2 и го заключете. Завъртете самолета, за да подравните линията на видимост с ориентира.

За да настроите самолета на магнитен курс определяне на посоката на надлъжната ос на самолетаследва (фиг. 9):

Завъртете самолета по зададен магнитен курс според индикатора на курса;

Инсталирайте пеленгатора на 30-50 m пред или зад самолета по посока на надлъжната ос - самолета;

Регулирайте пеленгатора на нивото и подравнете линията 0-180° с магнитната стрелка;

Разширете рамката за наблюдение (алидада), така че

Линията на видимост съвпадаше с надлъжната ос на самолета;

Пребройте магнитния курс спрямо индекса на визирната рамка на циферблатната скала.

Инсталирането на пеленгатора на самолета трябва да се извърши така, че линията на циферблата 0-180° да е успоредна на надлъжната ос на самолета, а циферблатът 0° да е насочен към носа на самолета.

При инсталиране на пеленгатор в центъра на купето на кабината на самолета, ориентацията на циферблата на пеленгатора по надлъжната ос на самолета се извършва чрез намиране на посоката на перката на самолета.

За да направите това ви трябва:

фиксирайте пеленгатора в центъра на сенника на кабината и го регулирайте според нивата;

настройте диоптъра на окото на пеленгатора на показание на циферблата, равно на 0°;

като завъртите диска на пеленгатора, подравнете линията на видимост с кила на самолета и закрепете диска в това положение (линията 0-180° на диска ще бъде успоредна на надлъжната ос на самолета).

Магнитният компас в самолета определя и поддържа посоката на полета. Направлението на самолета е ъгълът между реалната надлъжна посока и оста на самолета по меридиана. Обичайно е ходът да се брои от северната посока на меридиана.

От меридиана ъгълът се измерва по посока на часовниковата стрелка спрямо надлъжната ос на самолета. Както знаем, курсът вероятно е магнитен, компас и истински.

Принципът на действие на всеки компас се основава на действието на магнитна стрелка, която е монтирана в равнината на магнитния меридиан в посока север. След определяне на магнитния меридиан, ъгълът спрямо надлъжната ос на самолета се измерва с компас - това е магнитният курс. Трябва да се подчертае, че съвременните компаси, монтирани в пилотската кабина, са структурно различни от полеви компаси.

При конструирането на авиационни компаси се използват материали, които не проявяват силни магнитни или диамагнитни свойства. Основните структурни части на компаса на самолета са: скоба, линия на посоката, устройство за отклонение, карта, купе.

Котелът е съд, изработен от алуминий или мед и херметически затворен със стъклен капак. Вътрешността на съда се пълни с течност, в повечето случаи това е нафта или етилов алкохол. Смяната или добавянето на течност значително влошава работата на устройството и може да доведе до пълна неизползваемост.

Течността помага като успокоител и потиска вибрациите на патрона, освен това намалява натиска на шпилката върху горивната камера.

В средата на саксията има колона, на която е прикрепена картата. Картата е комплекс от свързани магнити, които са насочени един към един с еднакъв зареден полюс. По правило картите на авиационния компас са съставени от два хоризонтални и два вертикални магнита.

Магнитите трябва да се позиционират с висока степен на точност, тъй като най-малкото изместване може да доведе до отклонения от първоначалните стойности. Горните двойки магнити имат много по-голям магнитен момент от долните, в съотношение от 15 CGSm към 12 CGSm. В резултат на това общият момент не трябва да бъде по-нисък от 54-56 CGSm. Нивото на качество на компаса зависи от правилния избор на техните размери и магнити.

В края на картата има стрелка, която показва страната на хоризонта; Неспециализираната магнитна система е изчислена за 200 часа работа на двигателя. Линия на курса се прилага към играча, който се използва като индекс при изчисляване на курса.

Купата на компаса на самолета се пълни с течност; когато температурата се променя, количеството й се променя, което може да доведе до грешка в показанията на инструмента. За да се избегне подобна ситуация, е инсталирана компенсационна камера.

Този дизайн се използва във всички съвременни самолетни компаси. Разлики има, те се проявяват най-вече в агрегата на амортизацията или във формата на картата. В допълнение, осветителните устройства се използват за работа в нощен режим.

Практическото използване на компас в самолет предполага, че използването му е различно за пилот и навигатор. Пилотът използва това устройство, за да избере правилната посока на полета. Използва се за идентифициране на точността на отклоненията и анализ на полета от курса.

Що се отнася до навигатора, той използва компас, за да изчисли бързо картата на полета и да анализира курса. Компасът на навигатора обикновено се счита за основния компас на борда на самолета. Следователно има два вида магнитни авиационни компаси, които се монтират на борда на самолета - основен и пътен.

Отклонение на магнитния компас на самолета

Още в зората на самолетостроенето всички самолети без изключение бяха оборудвани с магнитни компаси, които се справяха отлично с определянето на магнитния курс на самолета. Но с предстоящото развитие на многомоторни агрегати с голяма част от електрониката се появиха сериозни проблеми с работата на компасите. Всички електромагнитни вибрации, излъчвани от вторите устройства, значително повлияха на точността и работата на инструмента.

В някои случаи показанията на компаса могат да се различават от оригиналните с дузина градуса, а това е доста, за да се определи правилната посока на полета. По време на полета всички компаси изпитват ускоряващи и магнитни ефекти, които водят до отклонение.

Магнитно отклонение. Съвкупността от всеки компас въздейства от различни магнитни полета както на самата почва, така и на други източници на магнетизъм конкретно на борда на самолета. Това може да са радиосистеми, електрическо окабеляване и неговите полета, както и металната маса на самата конструкция.

Следователно компасите на борда на самолета имат грешки в показанията си, които обикновено се наричат ​​магнитно отклонение.

Този параметър на отклонение може да се изчисли на експериментално ниво; освен това се разграничават три подкатегории на отклонение, по-специално постоянно, четвърт и полукръгово.

Постоянното магнитно отклонение на борда на самолета се дължи на неточността на самия компас. Характеризира се със зависимост от самия магнитен курс.

Полукръглото магнитно отклонение в отклонението на показанието на компаса вероятно е причинено от така нареченото твърдо желязо, което има постоянен магнитен заряд. В допълнение, показанията се влияят от по-постоянни източници, като елементи на окабеляване и електрически уреди. Те имат постоянна сила и посока на действие върху компаса.

Има и такова нещо като инерционно отклонение, което се появява поради неравности, трансформация на скоростта, завой, всичко това образува сили, които влияят на показанията на магнитния компас на борда на самолета. Всичко това значително усложнява работата с изчисленията и устройството за правилно насочване.

Въпреки това, при производството на самите самолети и компаси, конструкторите вземат предвид всички отклонения и тези влияния. За да се намалят действията на трети страни върху точността на показанията на компаса, се използват агрегати, които могат значително да намалят всички горепосочени действия върху точността на показанията.

Преглед на компаса и хората и самолетите

Концепцията за земния магнетизъм

Земното кълбо е голям постоянен магнит, около който действа магнитното поле на Земята.

Ориз. 26. Силите на земния магнетизъм Фиг. 27. Магнитна деклинация

Състоянието на магнитното поле на Земята се характеризира с три основни параметъра: деклинация, наклон и сила. Във всяка точка на Земята действа пълната сила на земния магнетизъм (Т), насочена под ъгъл спрямо хоризонта (фиг. 26).

Силата T може да се разложи на два компонента: хоризонтална сила (H) и вертикална сила (Z). Хоризонталната компонента на магнитното поле на Земята настройва магнитната стрелка в посока N-S. Големината на хоризонталния компонент не е постоянна и варира от максимална стойност на екватора до нула на полюсите.

Ориз. 28. Курсове за хеликоптер

Магнитните меридиани минават през магнитните полюси, не съвпадат с географските меридиани и са разположени под определени ъгли спрямо тях.

Магнитната деклинация е ъгълът между магнитния и географския меридиан, измерен в диапазона от 0 до 180° и обозначен с ∆M (фиг. 27). AM е или източен, или западен. Ъгълът, който магнитната стрелка сключва с хоризонталната равнина, се нарича ъгъл на магнитен наклон; при полюсите той е 90°.

Феноменът на земния магнетизъм се използва в авиационните магнитни компаси, които позволяват да се определи магнитната траектория на полета на хеликоптер (фиг. 28).

Магнитен компас ки-13к

Магнитният течен авиационен компас е предназначен за измерване и поддържане на посоката на компаса на хеликоптер; е резервно устройство и се използва заедно с насочващата система GMK-1A, а в случай на повреда KI-13K се монтира на рамката на кабината на пилота по надлъжната ос на хеликоптера.

Принцип на действие на КИ-13Ксе основава на използването на свойството на свободно окачена система от магнити да бъде монтирана в равнината на магнитния меридиан.

Компасът има чувствителен елемент, състоящ се от два постоянни магнита, които са фиксирани в карта. Мащабът на картата е унифициран от 0 до 360°, цифровизацията е на всеки 30°, стойността на делението е 5 0 . За гасене на вибрациите на картата и намаляване на триенето при въртене на картата, стъкленото тяло на устройството е напълнено с нафта. В долната част на тялото има устройство за отклонение, за да се елиминира полукръглото отклонение. Компасът е с индивидуално осветление на скалата.

Грешки на магнитния компас

отклонение- основната методологична грешка на магнитния компас. Собственото магнитно поле на хеликоптера кара картата на компаса да се отклонява от магнитния меридиан под определен ъгъл α. Този ъгъл на отклонение на картата се нарича отклонение. Отклонението на компаса се измерва в градуси и условно се обозначава с ∆K (фиг. 29).

В резултат на отклонение, магнитният компас измерва курса на компаса (CC), който се различава от магнитния курс по степента на отклонение:

∆K = MK-KK.

Магнитното поле на хеликоптера, причиняващо ∆K, се създава от феромагнитни части на конструкцията на хеликоптера и работата на електрическо и радио оборудване. Феромагнитните хеликоптерни части образуват "хеликоптерно желязо", което въз основа на неговите магнитни свойства условно се разделя на две групи: твърдо желязо; меко желязо.

твърдо желязо,намагнетизиран, той запазва магнетизма си за дълго време. Твърдото желязо създава полукръгла девиация, която се елиминира от девиационното устройство на компаса КИ-13К в четири основни посоки: 0°, 90°, 180°, 270°.

Когато хеликоптерът се завърти на 360°, полукръглото отклонение променя знака си два пъти и отива към нула два пъти;

Ориз. 29. Отклонение

магнитен компас

Меко желязосе магнетизира пропорционално на силата на магнитното поле и магнетизмът му не е постоянен. Мекото желязо образува четвърт отклонение, което променя знака си четири пъти при завъртане на 360°. Четвъртното отклонение за компаса KI-13K не се елиминира, но като част от остатъчното отклонение се отписва върху корекционната диаграма, която е инсталирана в пилотската кабина и се използва от пилота, за да вземе предвид корекцията при изчисляване на магнитното курс на хеликоптера според KI-13K.

Постоянното отклонение (грешка при инсталиране) се компенсира чрез завъртане на компаса на мястото на монтаж. Определя се чрез алгебричното събиране на остатъчното отклонение в посоките 0°, 90°, 180°, 270° и разделянето на получената сума на четири. Компенсацията за трайно отклонение се извършва, ако ∆K mouth е по-голямо от ±2°. Допустима монтажна грешка ∆К ±1°.

Други грешки на магнитния компас

1. Грешка при завиване на север - възниква в резултат на действието на вертикалната компонента на силата на земния магнетизъм върху магнитната система на компаса при търкаляне на хеликоптера.

2. Занасяне на количката - получава се поради това, че нафтата допълнително завърта количката при завой поради наличието на сили на триене. При дълги завои съпротивлението на количката може да достигне скоростта на завоя.

Движението на картата силно изкривява показанията на компаса, така че използването на KI-13K по време на завой е много трудно.

След приключване на хода, картата се инсталира в рамките на 20-30 секунди и е необходимо да се вземе средното броене.

Предполетна подготовка на компаса КИ-13К и използването му в полет

Преди полет проверете устройството външно (закрепване, чистота и ниво на нафта). Проверете дали има диаграма на отклонението в пилотската кабина.

След рулиране до началния старт се уверете, че МК, свален от КИ-13К и УГР-4УК, съответства на посоката на оста на пистата с точност ±2°.

KI-13K се използва в хоризонтален полет за дублиране на показанията на курсовата система GMK-1A.

Стабилната работа на компаса се осигурява, когато хеликоптерът се търкаля до 17 °, така че завоите и завоите според KI-13K трябва да се извършват с ролка не повече от 15 °.

При липса на визуална видимост при набиране или снижаване зададеният курс на полета трябва да се поддържа по показателите на курсовата система GMK-1A. Трябва да се извърши работа по отклонение на компаси:

ако екипажът има забележки относно правилността на указанията за курса;

след инсталиране на нов компас;

след смяна на двигатели, скоростни кутии и други масивни структурни части на хеликоптер;

поне веднъж годишно (особено при подготовка за важни мисии и при преместване на хеликоптер, свързано със значителна промяна в географската ширина.

Работата по отклонение се извършва от навигатора на полета (отряда) заедно с екипажа и специалистите по прибори.

Обхватът на вниманието на командира на хеликоптера по време на полет по прибори трябва да бъде приблизително както следва:

при изкачване:

AGB-ZK-VR-10, AGB-ZK-UGR-4UK, VD-10, AGB-ZK->US-450 и след това в същия ред:

в хоризонтален полет: AGB-ZK->VR-10, AGB-ZK->UGR-4UK-VD-10, AGB-ZK-US-450 и след това в същия ред с периодичен контрол на режима на работа на двигателя;

при изпълнение на завои и завои: AGB-ZK (силует на „самолет“ - топка)->-VR-10, AGB-ZK->US-450, AGB-ZK->UGR-4UK->VR-10 и така в същия ред;

по време на планиране по време на подход след 4-ти завой: AGB-ZK--UGR-4UK--VR-10, AGB-ZK-UGR-4K--VD-10--US-450 и след това в същия ред.

От книгата Училище за оцеляване при аварии и природни бедствия автор Илин Андрей

АВИАЦИОНЕН ТРАНСПОРТ Според статистиката авиацията е най-безопасният вид транспорт. Средно малко над три хиляди души умират при авиационни инциденти по света всяка година. За сравнение ще цитирам същата статистика на пътните произшествия,

От книгата Всичко за всичко. Том 1 автор Ликум Аркадий

Кой е изобретил компаса? Най-простата форма на компас е магнитна стрелка, монтирана на прът, така че да може да се върти свободно във всички посоки. Иглата на такъв така наречен компас сочи на „север“, под което имаме предвид Северния магнитен полюс

От книгата 100 велики изобретения автор Рижов Константин Владиславович

21. КОМПАС Компасът, подобно на хартията, е изобретен от китайците в древността. През 3 век пр.н.е. Китайският философ Хен Фей-дзъ описва структурата на съвременния компас по следния начин: изглеждаше като лъжица за наливане, направена от магнетит, с тънка дръжка и сферична, внимателно

От книгата Велика съветска енциклопедия (АС) на автора TSB

От книгата Велика съветска енциклопедия (АВ) на автора TSB

От книгата Велика съветска енциклопедия (ВИЕ) на автора TSB

От книгата Велика съветска енциклопедия (GI) на автора TSB

От книгата Велика съветска енциклопедия (ГО) на автора TSB

От книгата Велика съветска енциклопедия (КА) на автора TSB

От книгата Велика съветска енциклопедия (КО) на автора TSB

От книгата Велика съветска енциклопедия (МО) на автора TSB

От книгата Велика съветска енциклопедия (ПО) на автора TSB

От книгата 100 известни изобретения автор Пристински Владислав Леонидович

От книгата Велика енциклопедия на технологиите автор Авторски колектив

От книгата на автора

От книгата на автора

Авиационен ракетен двигател Авиационният ракетен двигател е двигател с пряка реакция, който преобразува някакъв вид първична енергия в кинетична енергия на работния флуид и създава реактивна тяга. Силата на тягата се прилага директно върху тялото на ракетата