Kichik tonnajli kemalar uchun (D< 10000 т), можно использовать формулу Шенхера:

Katta tonnajli kemalar uchun siz G. Hammer formulalaridan foydalanishingiz mumkin:

yoki
,

bu yerda  - rulning burchagi, rad;

V - hajmli siljish, m 3

F p - rulning maydoni

C y - rulni ko'tarish koeffitsienti, C y = C p, ishning birinchi qismida hisoblangan, a = 35˚;

L - perpendikulyarlar orasidagi tomir uzunligi;

B - idishning kengligi;

K - nisbatga bog'liq empirik koeffitsient:

,

Bu erda S - kema DP ning suv ostida qolgan qismining maydoni, formula bilan aniqlanadi:

(m 2),

bu erda d - kemaning tortishish kuchi, m.

K koeffitsienti 2-jadvaldagi interpolyatsiya orqali aniqlanadi.

jadval 2

V/(S L)

2.2. Sirkulyatsiya diametri orqa tomonda tasvirlangan

Orqa uchi bilan tavsiflangan aylanma diametri formula bilan aniqlanishi mumkin:

bu erda L - idishning uzunligi, m;

 – siljish burchagi, gradus;

D t - taktik aylanish diametri, m.

Turg'un aylanishdagi drift burchagini taxminan quyidagi ifodadan topish mumkin:

.

2.3. Taktik aylanish diametri (rul burchagi 35˚)

Sirkulyatsiyaning taktik diametri (rulning 35˚ burchagida) formulalar bo'yicha topiladi:

- balastda

- yukda

bu erda  - siljishning to'liqlik koeffitsienti (2-jadval);

Aylanma diametrining rul burchagiga bog'liqligi quyidagi shaklga ega:

Ushbu formuladan foydalanib, aylanishning taktik diametrini yarim taxtali rul burchagida (15˚) toping. Rulda burchagi darajalarda o'rnatiladi.

Sirkulyatsiya diametrlarini hisoblash uchun ma'lumotlar 3-jadvalda keltirilgan.

2.4. Aylanmada kemani ilgari surish

Sirkulyatsiya bo'yicha kemaning harakatlanishini quyidagi formula bilan aniqlash mumkin:

bu yerda V o - kemaning dastlabki tezligi, m/s;

T mp - o'lik vaqt, s;

R c - aylanishning o'rtacha radiusi (R c \u003d D t / 2);

K = IK 2 - IK 1 - burilish burchagi, deg (90 o);

B - idishning kengligi, m.

2.5. Bo'lak kengligi aylanishdagi tomirlar

Sirkulyatsiya bo'yicha kema harakati chizig'ining kengligi quyidagi formula bilan aniqlanadi:

2.6. Barqaror aylanish davri

Barqaror aylanish davri quyidagi formula bilan aniqlanadi:

, (soniya),

bu erda V c - barqaror aylanishda idishning tezligi m / s;

Rulda "bortda" o'zgartirilganda V c \u003d 0,58V 0 va

Rulda "yarim taxta" ga o'tkazilganda V c \u003d 0,79V 0 ( \u003d 15 °).

Aylanma elementlarni hisoblash tartibi:

Biz K koeffitsientini hisoblaymiz;

Biz ikkala formuladan foydalanib, barqaror aylanishning diametrini hisoblaymiz - Shenher va Hammer;

Biz kemaning tonnajiga mos keladigan D C ni almashtirish orqali drift burchagini hisoblaymiz;

Biz rulni bortda o'zgartirilgan yukdagi kema uchun aylanishning taktik diametrini hisoblaymiz;

Rulda yarimga o'tkazilgan kema uchun biz taktik aylanish diametrini hisoblaymiz;

Biz sternning aylanish diametrini hisoblaymiz;

Yukdagi kemaning kengaytmasini aniqlaymiz;

Biz kema chizig'ining kengligini hisoblaymiz;

Biz kemaning bizning versiyamiz uchun D C dan foydalanib, yukda kemaning barqaror aylanish davrini aniqlaymiz.

3-jadval

Aylanma elementlarini hisoblash vazifalari

	Kema nomi	, m 3	L, m		d, m	T mp, s
	“B. Butoma OBO
	Tanker №1
	Tanker № 2
	Tanker № 3
	“A. Tupolev
	"Hud. Mur"
	"Atlantika"
	“A. Kaverznev"
	Tanker № 4
	№1 quruq yuk kemasi
	2-sonli quruq yuk kemasi
	3-sonli quruq yuk kemasi
	Tanker № 4
	Konteyner kemasi
	Ro-Ro kemasi

Rulda ma'lum bir doimiy burchakka o'tkazilganda tomirning og'irlik markazini tasvirlaydigan egri chiziq deyiladi. aylanish. Kema aylanishining quyidagi uchta xarakterli davri mavjud. manevrli, bu vaqtda rul o'zgartiriladi (bortda siljishda 10-15 soniya). Evolyutsion, bu vaqtda tomirning koordinata parametrlari o'zgaradi (tomirning drift burchagi va uning burchak va chiziqli tezligi).

U rulning siljishi tugashi bilan boshlanadi va taxminan kemaning yo'nalishi 90-120 ° ga o'zgargandan keyin tugaydi. Barqaror holat, uning davomida tomirning koordinata parametrlari o'zgarishsiz qoladi. Bunda egri chiziq muntazam aylana shaklini oladi, uning diametri doimiy aylanma Dc diametri deb ataladi (41-rasm). Bu kemaning chaqqonligining o'lchovidir va kema korpusining uzunligi bilan ifodalanadi.

Tomirlarning aylanishi quyidagilar bilan tavsiflanadi: taktik diametri DT - 180° dan burilishda boshlang'ich yo'nalish chizig'i va kemaning markaziy chizig'i orasidagi to'g'ri chiziqdagi masofa, D = 1,1 DC; oldinga siljish 11 - yo'nalish 90 ° ga o'zgarganda, rulning siljishi boshlangan paytdagi tomirning og'irlik markazining holati va tomirning diametrli tekisligi orasidagi masofa, l1 = 0,6 / 1,20 c; to'g'ridan-to'g'ri siljish l2 - kemaning og'irlik markazi 90 ° ga burilish paytida dastlabki yo'nalish chizig'idan siljiydigan masofa, l2 = 0,25 + 0,5 shahar va teskari moyillik l³ - aylanish jarayonida kemaning og'irlik markazi boshlang'ich yo'nalish chizig'idan burilishga qarama-qarshi yo'nalishda siljiydigan masofa, l³ ~ 0,1 DC gacha.

Sirkulyatsiyada bo'lgan idish har doim driftga ega bo'ladi, uning diametrik tekisligi aylanaga tangensial joylashmaydi (uning yoyi doimo aylanma ichida bo'ladi).

Kemaning diametrli tekisligi va aylanishga teginish orasidagi burchak deyiladi burilish burchagi. Natijada, aylanma kema kemaning kengligidan ancha kattaroq chiziqni egallaydi. Cheklangan joylarda manevr qilishda drift burchagi va orqaga siljish har doim hisobga olinishi kerak.

Aylanmada, pervanellarning doimiy aylanishlari bilan kema tezligi 35% gacha kamayadi va rulon paydo bo'ladi. Deplasmanli kemalarda rulon aylanishning tashqi tomonida joylashgan tomondan sodir bo'ladi va sezilarli qiymatga yetishi mumkin. Kemaning aylanishi ham uning davri bilan tavsiflanadi.

Bu davr kema to'liq aylanishni tasvirlaydigan vaqt davri, ya'ni burilishning haqiqiy boshlanishidan boshlab kemaning dastlabki kursiga yetib borishigacha.

Navigatsiya paytida kamdan-kam hollarda to'liq aylanishni amalga oshirish kerak, lekin uning elementlari yo'nalishni o'zgartirish zarur bo'lganda (kemaning burilishini amalga oshirish) hisobga olinishi kerak.

Grafik hisob-kitobda aylanmaning Dt taktik diametrining qiymati yoki uning radiusi hisobga olinadi.

Sirkulyatsiya elementlarining ta'rifi

Sirkulyatsiya elementlari, odatda, dengiz sinovlari davrida uchta asosiy tezlikda (to'liq, o'rta va past) oldinga va rul 15 ° ga siljiganida va bitta kemasi bo'lgan kemalar uchun har ikki yo'nalishda "bortda" (chegari burchakka) aniqlanadi. va uchta pervaneli va bittasida - ikkita va to'rtta pervaneli kemalar uchun.

Aylanma elementlarini aniqlashning bir necha yo'li mavjud. Ulardan eng keng tarqalganlari: harakatlanuvchi asos usuli; ikkita gorizontal burchak ostida; hizalama va gorizontal burchaklar bo'ylab.

Guruch. 42

Harakatlanuvchi asos usuli quyidagicha. Sinov maydonida buy o'rnatilgan. Kemada bir-biridan ma'lum masofada (buni asos deb ataymiz) sekstantlar bilan ikkita kuzatuvchi (biri kamonda, ikkinchisi orqa tomonda) joylashgan. Kema ma'lum bir tezlikda buydan ma'lum masofada harakat qiladi va sinov rahbarining buyrug'i bilan, odatda, rul siljigan paytdan boshlab 20-25 soniyadan so'ng, kuzatuvchilar bir vaqtning o'zida diametrik tekislik va chiziq orasidagi burchaklarni o'lchaydilar. Buoy, shu vaqtning o'zida kompas sarlavhasi seziladi. Keyinchalik, planshetda burchaklarning qiymatlarini (kemaning sarlavhasi va yo'nalishi) vaqt o'tishi bilan o'zgartirish uchun grafiklar chiziladi.

Shaklda. 42 kuzatishning birinchi momentida aylanma paytida tomirning holatini qurishni ko'rsatadi. O nuqta - buyning joylashuvi, N0 chizig'i - meridian. Birinchi kuzatuv vaqtida KK kemasining borishiga mos ravishda O nuqtadan I chiziq chizamiz va bu chiziqda O nuqtada kuzatuvchilar tomonidan o'lchangan KUa1 va KUv1 yo'nalish burchaklarini quramiz. Keyin biz OS segmentini asosga teng shkalada ajratamiz.

Keyin C nuqtadan OD ga CPparallel chiziq chizamiz. Keyinchalik, CF chiziqlarining OE bilan kesishgan nuqtasidan biz II chiziqni OD bilan kesishmagacha kurs chizig'iga parallel ravishda chizamiz. AB segmentining pozitsiyasi kuzatuvlarning birinchi momentida tomirning markaziy tekisligining aylanishdagi holatiga mos keladi. Agar bunday konstruktsiyalar kuzatishning har bir daqiqasida - manevr boshidan teskari yo'nalishga burilishgacha amalga oshirilsa, u holda sirkulyatsiyani chizish, uning diametrining qiymatini, kema egallagan bo'lakning kengligini aniqlash mumkin. sirkulyatsiya bo'yicha, drift burchagi va boshqalar. Tovonning burchagi inclinometr tomonidan aniqlanadi.

Ikki gorizontal burchak aylanma elementlarini kemadan aniq ko'rinadigan uchta belgi mavjud bo'lgan hududda aniqlash mumkin. Shu bilan birga, ularning joylashishi shunday bo'lishi kerakki, burilishda kemadan o'lchanadigan o'rtacha va ekstremal belgilar orasidagi burchaklar kamida 30 ° va 150 ° dan oshmasligi kerak.

Kema belgilangan tezlikda harakatlanishi kerak. Rulda almashtirilgan paytdan boshlab har 20-25 soniyada ikkita kuzatuvchi buyruq bo'yicha bir vaqtning o'zida AB (a) va BC (b) jismlari orasidagi sekstantlar bilan gorizontal burchaklarni o'lchaydi (43-rasm, a). Keyin keng masshtabli xaritada yoki planda barcha kuzatilgan nuqtalar aylanmaning boshidan tomirning teskari yo‘nalishda burilishigacha (P1, P2 va boshqalar) chiziladi va tekis egri chiziq chiziladi. ular, aylanma bo'ladi. Keyinchalik, aylanishning diametrini va uning boshqa elementlarini aniqlang.

Guruch. 43

Hizalama va gorizontal burchaklar bo'ylab faqat taktik aylanma diametri DT qiymatini aniqlash mumkin. Buning uchun tekislash (43-rasm, b) va ma'lum masofa l da tekislash chizig'iga perpendikulyar joylashgan boshqa orientirga ega bo'lish kerak. Kema tekislash chizig'iga perpendikulyar yo'nalishda barqaror tezlikda yaqinlashishi kerak. Chiziqni kesib o'tish vaqtida rul o'rnatilgan burchakka siljiydi, sekundomer yoqiladi va tekislash chizig'i va orientir E o'rtasidagi burchak a1 o'lchanadi.Kema tekislash chizig'iga qarama-qarshi yo'nalishda kelganda, sekundomer to'xtatiladi, burchak a2 tekislash chizig'i va E ko'rsatkichi o'rtasida o'lchanadi.

Taktik diametrni hisoblash ifodadan olinadi

DT hisoblangan qiymatining aniqligi o'lchangan burchaklarning aniqligiga va l masofasiga bog'liq bo'ladi.

Sekundomer tomonidan hisoblangan vaqt davomiylikni beradi yarim sikl aylanishi, ya'ni kemaning 180° ga burilish vaqti.

aylanish jadvali

Faraz qilaylik, AK1 (44-rasm) yo‘nalishidagi kemaning B nuqtasida rul rul o‘ng tomonga siljidi va S yoyni tasvirlab, C nuqtada yangi CK2 yo‘nalishi bo‘yicha yotdi. arc S aylananing yoyi sifatida, uning markazi O nuqtada joylashgan. B, E va C nuqtalarini aylanma markazi O bilan bog'lab, biz ikkita juft simmetrik joylashgan to'g'ri burchakli uchburchaklar EBF = ECF va BOE olamiz. = COE, biz undan olamiz

qayerda

shuningdek

Guruch. 44

Aylanma radiusi Rts va burilish burchagi a ma’lum bo‘lsa, (31) va (32) formulalar bo‘yicha oraliq yo‘nalishning d uzunligini (IR cp) va kesishish nuqtasigacha bo‘lgan d1 masofani hisoblash mumkin. yangi kursning asl kursi bilan.

Bu qiymatlarga qo'shimcha ravishda amalda S burilish yo'lining uzunligini (yoyi) va burilish vaqtini bilish zarurati tug'iladi. S ni hisoblash uchun formuladan foydalaning

yoki
Qayerda

Berilgan burchakda T aylanish vaqtini hisoblash uchun formuladan foydalaning
Xaritada burilish yo'lining uzunligini S, burilish vaqti G, burilish burchagini hisoblash bilan bog'liq grafik konstruktsiyalarni tezlashtirish uchun

Oraliq kursning d uzunligining oraliq kursi a/2 va rulning 150° gacha bo'lgan burchaklarida d1 masofasi oldindan tuzilgan aylanma jadvallardir. Ular rulning turli burchaklari, tezligi va kemaning yuklanishi (yuklangan va bo'sh) uchun tuzilgan.

10 tugun tezlikda, D T = 3 kbt, T 180 = 4 min tezlikda 15 ° rul burchagi uchun bunday jadvalning misoli 4-jadvalda keltirilgan. 150° dan katta burilish burchaklari uchun bunday jadvallar tuzilmaydi, chunki d1 qiymati juda katta bo'ladi (d1 = Rts t g a/2, a tgl80°=~) . oraliq kurs uzunligi d oraliq kurs va masofa

4-jadval

Tab. 30 (MT-63) Rc va T 180 qiymatlariga ko'ra, turli xil burilish burchaklari uchun yangi yo'nalish va aylanish elementlarini tanlashga imkon beradi: S, d, d 1 T .

Aylanmani hisobga olish usullari

Kemaning yo'nalishni o'zgartirish uchun burilish momentlari odatda oldindan hisoblab chiqiladi va burilishlar amalga oshiriladi: mayoq yoki belgining nurida; sekant hizalamasining kesishmasida; har qanday belgining oldindan tanlangan rulman chizig'iga kelganda; oldindan hisoblangan ortga hisoblashning kechikishi ko'rsatkichiga ko'ra yoki soat bo'yicha oldindan hisoblangan vaqt nuqtasiga ko'ra.

Barcha holatlarda, mo'ljallangan burilish momenti uchun kutilgan kechikish ko'rsatkichlari va soat vaqti majburiy ravishda hisoblab chiqiladi. Agar kechikishning haqiqiy o'qishi yoki soat bo'yicha vaqt oldindan hisoblanganlardan farq qilsa, siz darhol hisob-kitoblardagi xatoni topishingiz kerak.

Burilish vaqtini aniqlab, ular rul boshqaruvchisiga buyruq beradilar, kechikish va vaqtni soat bo'yicha hisoblashadi. Keyin 1:500 000 va undan katta masshtabdagi xaritada aylanmani chizish uchun kerakli grafik konstruktsiyalar tuziladi. Sohildan uzoqda suzib ketayotganda, aylanish elementlari faqat yo'nalishni tez-tez o'zgartirganda va 30 ° dan ortiq burchak ostida burilishda hisobga olinadi.

Burilish burchagini hisoblash uchun a quyidagi formulalar qo'llaniladi: o'ngga burilganda

va chapga burilganda
Sirkulyatsiya elementlari jadval yoki grafik usullar yordamida hisobga olinishi mumkin.

Jadvalli qabul. Kema IK1 yo'nalishi bo'ylab harakatlansin va A nuqtada burilish qilsin (45-rasm, a). Shu nuqtadan IC1 ga a / 2 burchak ostida oraliq kurs chizig'i chiziladi, uning ustiga jadvaldan tanlangan d qiymati chiziladi. 30 (MT-63). B nuqtasi burilish oxirini ko'rsatadi. Shu nuqtadan boshlab yangi kurs SG2 o'tkazing.

Guruch. 45

Agar yangi yo'nalishdagi A burilish nuqtasi (45-rasm, b) noma'lum bo'lsa, quyidagilarni bajaring. O nuqtadan (kurslarning kesishish nuqtasi) jadvaldan tanlangan dl9 masofasini yotqiz. 30 (MT-63) SG1 va SG2 bo'ylab qarama-qarshi yo'nalishda. Olingan A va B nuqtalari navbati bilan navbatning boshi va oxirini ko'rsatadi. Agar burchak a > 150 ° bo'lsa, oraliq haqiqiy sarlavha oldindan formuladan foydalanib hisoblanadi.
Shundan so'ng, IK1 chizig'ining ixtiyoriy F nuqtasidan (45-rasm, c) IKav chizig'i o'tkaziladi va bu chiziqning xuddi shu nuqtasidan FG = d segmenti yotqiziladi. Keyin yangi yo'nalish chizig'i dastlabki kurs chizig'idan shunday masofada yotqiziladiki, ular orasiga F nuqtadan yuqorida d ga teng bo'lgan segment joylashishi mumkin. G nuqtadan parallel IKg chiziladi, u IK2 chizig'i bilan kesishgan joyda B nuqtasini - yangi yo'nalishga burilishning so'nggi nuqtasini va B nuqtasidan keladigan teshikka teng bo'lgan kompasni beradi. d, IK1 chizig'ida A burilishning boshlang'ich nuqtasini beradi.Bu hollarda aylanma egri chiziqlar (yoylar) odatda amalga oshirilmaydi, tor joylarda navigatsiya, skerries va hokazo hollari bundan mustasno.

Grafik qabul qilish. Faraz qilaylik, kema IK1 (46-rasm, a) bo'ylab boradi va A burilish boshlanishidan boshlab yangi yo'nalishda yotadi. Shu nuqtadan biz IK1 chizig'iga burilish yo'nalishi bo'yicha perpendikulyarni tiklaymiz va xarita masshtabidagi aylanish radiusiga teng bo'lgan perpendikulyar bo'yicha RC masofasini chetga surib qo'yamiz. Olingan O nuqtadan, radiusi OA bo'lgan markazdan bo'lgani kabi, yoyni tasvirlaymiz AB ". Bu yoyga IK2 chizig'iga mos keladigan tangensni chizamiz, tangens nuqtasi B burilishning oxirgi nuqtasi bo'ladi.

Guruch. 46

Aylanishning boshlang'ich va tugash nuqtalari noma'lum bo'lgan hollarda, quyidagi tarzda davom eting. IK2 chizig'ini yo'lakning o'rtasiga yoki tekislash chizig'i bo'ylab yotqiz (46-rasm, b), bunda kema burilishdan keyin yotishi kerak. Keyin IK1 va IK2 chiziqlaridagi ixtiyoriy nuqtalarda (A1 va B2 nuqtalari) perpendikulyarlar tiklanadi, ularda RC aylanish radiusiga teng masofalar chiziladi. Qabul qilingan O1 va O2 nuqtalaridan kurs chiziqlariga parallel chiziqlar chiziladi. Ushbu chiziqlarning kesishgan nuqtasidan (O nuqtalar) markazdan O1A1 (02B1) ga teng radiusli yoy tasvirlangan; Haqiqiy yo'nalish chiziqlari bilan A va B aloqa nuqtalari burilishning boshi va oxirini ko'rsatadi.

Oldinga
Mundarija
Orqaga

Agar kemaning harakatlanishida rul diametrik tekislikdan olib tashlansa - uning nol holati, ya'ni. uni o'ngga yoki chapga istalgan burchakka siljiting, keyin kema suv yuzasida aylanish deb ataladigan egri chiziqni tasvirlay boshlaydi.

aylanish yo'nalishni o'zgartirganda tomirning og'irlik markazini tasvirlaydigan egri chiziqli traektoriya deb ataladi.

Birinchi yaqinlashishda aylanish egri chizig'i ma'lum bir diametri (radius) bo'lgan aylana yoyi bo'lib, u ma'lum bir idish uchun rulning burchagiga, tezligiga va tomirning tortilishiga (uning yukiga) bog'liq.

Kemaning aylanishi quyidagi asosiy elementlar bilan tavsiflanadi (7.4-rasm):

1. Taktik aylanish diametri.
2. aylanishning yarim tsikli.

Guruch. 7.4. Kema aylanishining asosiy elementlari

Taktik aylanma diametri - bu kabel liniyalarida o'lchanadigan 180 ° ga burilgandan keyin kemaning boshlang'ich yo'nalishi chizig'i va uning yo'nalishi chizig'i orasidagi eng qisqa masofa.

deb ataladi - d C yoki D C .

Taktik aylanish radiusi- yarmi bor d C (D C) va quyidagicha belgilanadi - R C .

Yarim tsiklli aylanish® kemaning 180° burilish qilish vaqti. U daqiqalarda o'lchanadi va quyidagi bilan belgilanadi: t 180°.

Aylanma elementlari POMESda belgilangan qoidalarga muvofiq boshqaruv hujjatlarida nazarda tutilgan muddatlarda aniqlanadi.

Burilish tomoni va rulning burchagi quyidagicha ko'rsatilgan:

Idishni o'ngga burishda - P-5 °, P-10 ° ... P-20 ° ... P-30 °;

Idishni chapga burishda - L-5 °, L-10 ° ... L-20 ° ... L-30 °.

7.3.2. Kema aylanmasining elementlarini aniqlash usullari

Ba'zilarini ko'rib chiqing kema aylanmasining elementlarini aniqlash usullari.

1. O'tish masofalari bo'yicha, o'lchangan kema radarlari(7.5-rasm).

Guruch. 7.5. Kema aylanma elementlarini o'tish masofalari bo'yicha aniqlash

Radarli maxsus suzuvchi zonada kema kerakli tezlikni rivojlantiradi va kursga yotadi ( QC 1) 2¸3 kb masofada buyning shpalidan o'tishni kutish bilan.

Buyogʻi nur ustida turganda “Nol!” buyrugʻi beriladi, unga koʻra:

® sekundomer(lar)ni ishga tushiradi – T N;

® suzgichgacha bo'lgan radar masofasi bilan o'lchanadi ( D P1);

® Rulda ma'lum bir darajaga (P-10 ° ... P-20 °) buydan uzoqroqqa o'tkaziladi.

Kema qaytish yo'nalishiga yetib kelganda ( QC 2 = QC 1± 180°) yana “Nol!” buyrug'i beriladi, unga ko'ra:

T K;

® suzgichgacha bo'lgan masofa radar tomonidan qayta o'lchanadi ( D P2);

® rul g'ildiragi "0" ga tortiladi (DPda).

Hisoblangan:

(7.12)

2. Hizalama va gorizontal burchak(7.6-rasm).

Guruch. 7.6. Hizalama va gorizontal burchak bo'ylab tomirning aylanish elementlarini aniqlash

Kema ma'lum tezlikni rivojlantiradi va kursga yotadi ( QC 1), tekislash chizig'iga perpendikulyar BILAN.

Tegishli chiziqni kesib o'tish paytida "Nol!" buyrug'i beriladi, unga ko'ra:

1) ® soniya hisoblagich(lar)ini ® ishga tushiradi T N;

2) ® rul g'ildiragi ma'lum darajalar soniga (R-…° yoki L-…°) siljiydi;

3) ® navigatsiya sekstanti gorizontal burchakni o'lchaydi ( a 1) tekislash chizig'i o'rtasida BILAN va diqqatga sazovor joy ( A).

Hizalanish chizig'ini kesib o'tish paytida va kema teskari yo'nalishda keladi ( QC 2 = QC 1± 180°) yana buyruq beriladi, unga ko'ra:

1) ® sekundomer(lar)ni to'xtatadi – T K;

2) ® rul “0” ga tortiladi (kema DP da);

3) ® qayta navigatsiya sekstanti gorizontal burchakni o'lchaydi ( a 2) tekislash chizig'i o'rtasida BILAN va diqqatga sazovor joy ( A).

Hisoblangan:

Qayerda d m dan tushirilgan perpendikulyar uzunligi. A tekislash chizig'ida.

3. Idishning uzunligiga ko'ra(7.7-rasm).

Guruch. 7.7. Aylanma elementlarni tomir uzunligi bo'yicha aniqlash

Bu usul qon aylanishi boshlanishidan oldin uyg'onish orasidagi masofani o'lchashga asoslangan ( QC 1) va kema 180° ga burilgandan keyingi uyg'onish ( QC 2 = QC 1± 180°).

Chaqqonlik elementlarini aniqlashning boshqa usullari mavjud:

Ø to'g'ridan-to'g'ri sinxron seriflar usuli (2 qirg'oq teodolit ustunlari);

Ø aerofotosuratdan foydalanish;

Ø avtoplotter yordamida (eng katta masshtabda);

Ø gyrocompass va log orqali ( S L \u003d K L × (OL 2 - OL 1 ) Va

(7.16)

a kemaning burchagi hisoblanadi.

Sirkulyatsiya elementlari rulning turli pozitsiyalari uchun aniqlanadi (R yoki L 5 °, 10 °, 20 °, 30 °).

Aylanma jadvali (trening)

7.1-jadval.

V L, tugunlar	Rulda burchagi
R (L) - 10 °	R (L) - 20 °	R (L) - 30 °
R C, Kb.	t 180° min.	d 180 ° milya	R C, Kb.	t 180° min.	d 180 ° milya	R C, Kb.	t 180° min.	d 180 ° milya
			2,5			2,2			1,9
			2,5			2,2			1,9
			2,5			2,2			1,6
			2,2			1,9			1,6
			2,2			1,9			1,6
			2,2			1,9			1,3
			1,9			1,6			1,3
			1,9			1,6			1,3
			1,9			1,6			0,9

Chaqqonlik elementlarining ma'lum qiymatlariga ko'ra ( d C yoki R C Va t 180°) turli kema tezligi va rul burchagi uchun RTSH aylanma jadvallari to'ldiriladi va kema jurnali (7.1-jadval)

aylanish tasvirlangan traektoriya deb ataladiDH rul doimiy burchak ostida burilgan holda harakatlanayotganda kema. Sirkulyatsiya chiziqli va burchakli tezliklar, egrilik radiusi va drift burchagi bilan tavsiflanadi. Kemaning chiziqli tezligi vektori orasidagi burchak vaDP chaqirdiburilish burchagi . Bu xususiyatlar manevr davomida doimiy bo'lib qolmaydi.

Aylanmani uch davrga bo'lish odatiy holdir: manevrli, evolyutsion va o'rnatilgan.

Birinchi davr (manevrli) - rulni ma'lum bir burchakka siljitish davri. Rulda siljishi boshlangan paytdan boshlab, kema rul siljishiga qarama-qarshi yo'nalishda va shu bilan birga kuchlar ta'sirida harakatlana boshlaydi. Y p VaY p " rulni almashtirish yo'nalishi bo'yicha aylana boshlaydi. Bu davrda traektoriyaDH to'g'ridan-to'g'ri chiziqdan idish rul devorining yon tomoniga qarama-qarshi tomonda egrilik markaziga ega bo'lgan egri chiziqqa aylanadi; kema tezligida pasayish kuzatiladi.

Ikkinchi davr (evolyutsion) - rulning siljishi tugaganidan boshlab va kemada harakat qiluvchi barcha kuchlarning muvozanati va drift burchagi kelgan paytgacha davom etadigan davr.(β ) o'sishni to'xtatadi va tomirning traektoriya bo'ylab tezligi ham doimiy bo'ladi. Bu davrda kema korpusiga gidrodinamik bosim kuchlari kuchayadi, drift burchagi ortadi, traektoriya egri chizig'i belgisi o'zgaradi va traektoriya egrilik markazi sirkulyatsiya ichida harakat qiladi. Manevr qilish davrida pasayishni boshlagan kemaning traektoriya bo'ylab tezligi pasayishda davom etmoqda. Evolyutsiya davridagi traektoriya radiusi o'zgaruvchan.

Uchinchi davr (barqaror) - evolyutsiya davrining oxiridan boshlanadigan davr kemaga ta'sir qiluvchi kuchlarning muvozanati bilan tavsiflanadi: pervanelning surish kuchi, rul va korpusdagi gidrodinamik kuchlar, markazdan qochma kuch. Kemaning CG traektoriyasi muntazam aylana yoki unga yaqin bo'lgan traektoriyaga aylanadi.

Sirkulyatsiya elementlari

Geometrik jihatdan aylanma traektoriyasi quyidagi elementlar bilan tavsiflanadi:

Do - belgilangan aylanish diametri - barqaror harakatda 180º farq qiladigan ikkita ketma-ket yo'nalish bo'yicha tomirning diametrik tekisliklari orasidagi masofa;

D c - taktik aylanish diametri - pozitsiyalar orasidagi masofaDP kema burilish boshlanishidan oldin va yo'nalish vaqtida 180º ga o'zgaradi;

l 1 - oldinga siljish (yurish) - ra
pozitsiyalar orasidagi masofaDH aylanmaga kirishdan oldin kema yo'nalishi 90º ga o'zgaradigan aylanish nuqtasiga;

l 2 - oldinga siljish - dastlabki holatdan masofaDH kema harakatining normal yo'nalishi bo'yicha o'lchangan 90º dan keyin kemaning o'z holatiga;

l 3 - teskari moyillik - eng katta siljishDH rulning yon tomoniga qarama-qarshi yo'nalishda siljishi natijasida kema (teskari siljish odatda idishning kengligidan oshmaydiIN , va ba'zi kemalarda u butunlay yo'q);

T c - aylanish davri - kema 360º burilish vaqti.

Bortida to'liq rulga ega bo'lgan o'rta o'lchamli dengiz transporti kemalari uchun yuqorida sanab o'tilgan aylanish xususiyatlari kema uzunligining kasrlarida va barqaror aylanish diametri orqali quyidagi munosabatlar bilan ifodalanishi mumkin:

Do = (3 ÷ 6)L ; Dc = (0,9 ÷ 1,2)D da ; l 1 = (0,6 ÷ 1,2)Do ;

l 2 = (0,5 ÷ 0,6)D O ; l 3 = (0,05 ÷ 0,1)D O ; T c = pD O /V c .

Odatda qadriyatlar D O ; D c ; l 1 ; l 2 ; l 3 nisbiy jihatdan ifodalangan (idish uzunligiga bo'lingan).L ) - turli kemalarning chaqqonligini solishtirish osonroq. O'lchovsiz nisbat qanchalik kichik bo'lsa, chaqqonlik shunchalik yaxshi bo'ladi.

Rulda bortda 90º burilish paytida katta tonnajli kemalar uchun aylanish tezligi kamayadi.≈ yoqilgan⅓ , va 180º aylantirilganda - ikki marta.

Ixtiyoriy uzunlik uchun su
pastki nuqta "A » drift burchagi taniqli trigonometriya formulalaridan aniqlanadi:

,

Qayerdal a - nuqta masofasiA » danDH (burunga - "+ »; orqa tomonda -"- »).

Shuningdek, quyidagi qoidalarga e'tibor qaratish lozim:

a) boshlang'ich tezlik unchalik ta'sir qilmaydiD O uning vaqti va rivojlanishi uchun qancha; va faqat yuqori tezlikda harakatlanuvchi kemalar ba'zi o'zgarishlarni ko'rsatadiD O katta tomonga;

b) kema aylanma traektoriyasiga kirganda, u tashqi tomondan ro'yxatni oladi, uning qiymati Registr qoidalariga ko'ra 12º dan oshmasligi kerak;

c) agar aylanish jarayonida aylanishlar soni ko'paysaDG , keyin kema tikroq burilish qiladi;

d) tor sharoitda aylanishni amalga oshirayotganda, kemaning orqa va kamon uchlari katta kenglikdagi chiziqni tasvirlashini hisobga olish kerak, bu esa yo'lakning kengligi bilan mutanosib bo'ladi.

Xavfsiz burilish, agar bo'lak kengligi metrlarda bo'lsa:

QayerdaR c.sr. - aylanishning o'rtacha egrilik radiusi boshlang'ichdan kursgacha 90º ga o'zgargan;

β k - kema yo'nalishini o'zgartirish burchagi;

β - drift burchagi.

Turg'un aylanish bo'yicha burilish burchagi G.A. Firsov formulasi bilan aniqlanishi mumkin:

(darajalarda)

Qayerda V 0 - to'g'ri yo'nalishdagi kema tezligi (m/s);

h - boshlang'ich ko'ndalang metasentrik balandlik (m);

L - tomir uzunligi (m);

z g - ordinata DH kema;

d - kemaning o'rtacha tortishish darajasi.

MANEVR ETILGAN ELEMENTLAR JADVALI

Kemaning manevr elementlari dastlab qachon aniqlanadisuv va ikkita siljish uchun to'liq miqyosli sinovlar - idish #000000">to'liq yuk bilan va bo'sh. O'tkazilgan testlar asosidava qo'shimcha hisob-kitoblar kemaning manevr elementlari haqida ma'lumotni tashkil qiladi(IMO qarori № A.601(15)"Kemalarda manevr ma'lumotlarini ko'rsatishga qo'yiladigan talablar") . Ma'lumot ikki qismdan iborat:harakatlanuvchi ko'prikda joylashtirilgan manevr elementlari jadvaliteak; buning o'ziga xos xususiyatlarini hisobga olgan holda qo'shimcha ma'lumotlarkema va turli omillarning manevrga ta'sir qilish dinamikasihar xil suzib yurish sharoitida kemaning sifati.

Manevr elementlarini aniqlash uchun foydalanish mumkinaniq ta'minlaydigan har qanday to'liq va to'liq miqyosli hisoblash usullario'lchov qiymatining ± 10% ichida yakuniy natijalarBiz. Dala sinovlari qulay ob-havo sharoitida o'tkaziladi: shamol 4 ballgacha, hayajon 3 ballgacha, etarli chuqurlikbinet va sezilarli oqimsiz.

Manevr elementlari jadvali inertialni o'z ichiga oladikema xususiyatlari, chaqqonlik elementlari, qoralama o'zgarishikemalar, harakatlantiruvchi elementlar, insonni qutqarish uchun manevr elementlaridengizga qulagan ka

Inertial xarakteristikalar chiziqli shaklda taqdim etiladimasofalarning doimiy shkalasida qurilgan grafiklar va egavaqt va tezlik qiymatlarini o'lchaydigan. Old tomondan tormozlash masofasiUlarning "To'xtash" ga o'tishi boshqariladigan yo'qotish momenti bilan cheklanadikema tezligi yoki asl nusxaning 20% ​​ga teng yakuniy tezlik. Grafikda -kah og'ishning eng ehtimoliy tomonini o'q bilan ko'rsatingsekinlashuv jarayonida dastlabki yo'ldan kema.

Chaqqonlik haqida ma'lumot grafik va shaklida berilganblits. Aylanma grafigi tomirning holatini 30 ° gacha aks ettiradirulning holati bilan o'ngga va chapga traektoriyada "bortda" va "onyarim bortda". Shunga o'xshash ma'lumotlar jadval ko'rinishida keltirilgan, ammo diapazondagi dastlabki kursda har 10 ° o'zgaradi0-90 ° emas, har 30 ° uchun - 90-180 ° oralig'ida, har 90 ° uchun - yilda180-360 ° oralig'ida. Jadvalning pastki qismida ma'lumotlar mavjudeng katta aylanish diametri.

Harakatlantiruvchi elementlar grafik bog'liqlik shaklida aks ettirilganpervanel tezligi va to'ldiruvchi bo'yicha kema tezligijadval, bu erda doimiy tezlikning har bir qiymati uchun soat ko'rsatilganpervanelning aylanish tezligi.

Idishning tortilishining ortishi tovon va cho'kishda, tomir cheklangan chuqurlikda ma'lum tezlikda harakat qilganda hisobga olinadi.qaddi-qomati.

Bortga tushib qolgan odamni qutqarish uchun manevr elementlari,
shrift> o'ng yoki chap tomonda koordinatalarni qabul qilishni amalga oshiring. Ma'lumotda -mation to'g'ri manevrni bajarish uchun quyidagi ma'lumotlarni ko'rsatadi: dastlabki kursdan burilish burchagi; operatsion vaqtrulni qarama-qarshi tomonga siljitish, qarshi yo'nalishga kirish vamanevrning boshlang'ich nuqtasiga; har bir bosqichda navigatorning harakatlarievolyutsiya.

IN

manevr elementlari haqidagi ma'lumotlardagi barcha masofalar haydaladidyat kabellarda, vaqt - daqiqalarda, tezlik - tugunlarda.

Qo'shimcha ma'lumotlar bo'lishi mumkinly, muayyan turlarning o'ziga xos xususiyatlarini hisobga olgan holdakemalar, turli omillarning kemaning manevr ma'lumotlariga ta'siri to'g'risidagi ma'lumotlar va boshqalar.

Manevr elementlari jadvali har bir kema uchun majburiy bo'lgan operatsion minimal ma'lumotlar bo'lib, u kema kapitanining yoki dengiz xizmatining xohishiga ko'ra to'ldirilishi mumkin.

Jadvalda quyidagilar bo'lishi kerak:

Inertial xarakteristikalar.

(PPKh – to‘xtash; PMPH – to‘xtash; SPKh – to‘xtash; MPKh – to‘xtash; PPKh – PZKH; PMPKh – PZKh; SPKh – PZKh; MPKh – PZKh; «to‘xtash» holatidan oldinga to‘liq tezlikka tezlanish).

Inertial xarakteristikalar doimiy masofa shkalasida qurilgan va vaqt va tezlik qiymatlari shkalasiga ega bo'lgan grafiklar shaklida taqdim etiladi.

Oldindan to'xtashgacha bo'lgan tormoz masofalari kema boshqaruvini yo'qotish momenti yoki to'liq tezlikning 20% ​​ga teng bo'lgan yakuniy tezlik bilan cheklanishi kerak, qaysi biri kattaroq bo'lsa.

Inertial va tormoz masofalarining grafiklari ustida kemaning dastlabki yo'l chizig'idan lateral og'ishning mumkin bo'lgan yo'nalishi (strelka) va kattaligi (kbt) va manevr oxirida kursning o'zgarishi (graduslarda) ko'rsatilgan. Ro'yxatda keltirilgan xususiyatlar kemaning ikkita joyida - yuk va balastda ko'rsatilgan.

Chaqqonlik elementlari.

FPV ning yukning o'ng va port tomonlariga aylanishi va balastda "bortda" (35 daraja) va "yarim taxta" (15) rulning holati bilan grafik va jadval shaklida. - 20 daraja).

Ma'lumot har 10 daraja uchun vaqt oralig'ini o'z ichiga olishi kerak, boshlang'ich kursni o'zgartirish oralig'ida 0 - 90 daraja (diagrammada bu 30 darajadan keyin etarli), har 30 daraja uchun 90 - 180 daraja oralig'ida, 180 - 360 daraja oralig'ida har 90 daraja; eng katta aylanish diametri; tomirning dastlabki kurs chizig'i bo'ylab oldinga siljishi va uning normal bo'ylab siljishi; boshlang'ich, oraliq (90 daraja) va yakuniy tezliklar; kemaning burilishdagi burilish burchagi.

Harakat elementlari. (Yuk va ballastda).

Kema tezligining pervanel aylanishlariga bog'liqligi (VRSh pozitsiyasi) aylanishlarda doimiy intervalda grafik va jadval ko'rinishida. Grafiklarda kritik tezlik zonasi an'anaviy belgi (rang) bilan belgilangan.

Rulo va cho'kish ta'sirida kema loyihasining o'zgarishi.

Chap: 0,75 sm; chekka-pastki: 0cm" class="g'arbiy" align="oqlash"> Bortga tushib qolgan odamni qutqarish uchun manevr elementlari. (O'ng va chap tomonlar uchun); dastlabki kursdan burilish burchagi; rulni qarama-qarshi tomonga o'tkazishning ish vaqti; qarshi kursga chiqish va manevrning boshlang'ich nuqtasiga etib borish; tegishli harakat(doirani tashlash, rul boshqaruvchisiga buyruq berish, signal berish, yiqilganlarni va aylanani kuzatish).

2 KEMANING CHET ELGA KETISHI

p/p	Hujjatning nomi
	VMP sertifikati (baliq ovlash kemalari uchun baliq ovlash portidagi port nazorati uchun)
	Ekipaj ro'yxatlari (Barbor boshlig'i tomonidan tasdiqlangan)
	Umumiy deklaratsiya
	Yuk deklaratsiyasi
	Portni tozalash
	Valyuta uchun yordam
	Kema yetkazib berish deklaratsiyasi
	Ekipaj sug'urta nusxasi
	Ekipajning ta'sir deklaratsiyasi
	Bojxona belgisi bilan kiruvchi umumiy deklaratsiya
	Bojxona muhri bosilgan yuk deklaratsiyasini “bo‘shatishga ruxsat berilgan”

KEMANING SOYOLGA KETISHI

CHEGARADAN KELISH

	ekipaj ro'yxati
	Qabul qilish uchun ariza
	Umumiy deklaratsiya
	Yuk deklaratsiyasi
	Valyuta uchun yordam
	Kema do'konlari deklaratsiyasi
	Yuk manifest
	Ekipajning ta'sir deklaratsiyasi
	Port nazorati uchun yuk ma'lumotlari

KABOTAJDAN KELASH

kema hujjatlari

Harbor Master tomonidan chiqarilgan

Rossiya Davlat bayrog'i ostida suzish huquqini tasdiqlovchi guvohnoma

Kemaga egalik guvohnomasi (doimiy)

Minimal ekipaj sertifikati

Neft ifloslanishidan etkazilgan zarar uchun fuqarolik javobgarligi to'g'risidagi guvohnoma

Texnik nazorat organi tomonidan berilgan kema hujjatlari:

Yo'lovchi guvohnomasi

Kema radiostansiyasidan foydalanish huquqiga ruxsat

Radiotelegraf orqali yuk kemalari xavfsizligi sertifikati

Yuklash liniyasi sertifikati (eng past suv osti borti)

Mintaqaviy yuk sertifikati

Xalqaro konventsiyalar talab qiladigan yuk hujjatlari.

Yo'lovchi kemasi xavfsizligi sertifikati

Yuk kemasi qurilishi xavfsizligi sertifikati

Yuk kemalari xavfsizligi uskunalari va ta'minoti sertifikati

Xavfsizlik sertifikati, radiotelegraf orqali yuk kemasi

Radiotelefoniya tomonidan yuk kemalari xavfsizligi sertifikati

Olib tashlash sertifikati

Yadroviy yo'lovchi kemasi xavfsizligi sertifikati(yadro yo'lovchi kemasi) vaYadro yuk kemalari xavfsizligi sertifikati [elektron pochta himoyalangan] veb-sayt

To'liq tezlikda aylanish diametri va bortdagi rul boshqaruv qo'li ¾ (L - B) bilan to'g'ridan-to'g'ri proportsionaldir va lateral qarshilik qo'li 1/8 (L + 3B) ga teskari proportsionaldir.

Katta tonnajli kemaning barqaror holatdagi aylanish diametrining qiymati taxminan quyidagilarga teng bo'ladi:

Yoki (1.3)

bu erda L va B - perpendikulyarlar orasidagi uzunlik va idishning kengligi, m;

Sirkulyatsiya uzunligi S = pD. Aylanish markazidagi drift burchagi b V = L/C ga teng bo'ladi. 180°. Berilgan bog'liqliklar L/B nisbatiga qarab aylanma elementlarini topish imkonini beradi. Bu nisbat taxminan bir xil dedveytli kemalarning turli aylanish diametrlari uchun sababdir. Hisoblash natijalari jadvalda keltirilgan. 2.

2-jadval.

L / B ga qarab aylanma elementlari

FUNT	REZYUME.	D	C	β
	1/3 l	4 L	12,6 l
	1/32 l	3,8 L	12,0 l
	5/14 l	3,6 L	11,3 L
	3/8 l	3,3 L	10,5 l
	2/5 l	3,0 l	9,4 l

Idishning aylanish markazi (C.V.), tushuncha sifatida - tomir atrofida aylanadigan nuqta Genri X. Xoyer ishida ko'rib chiqiladi. Kemaning oldinga siljishida Ts.V. kamondan kema uzunligining taxminan ¼ qismi bo'lishi kerak. Orqaga burilganda u orqa tomondan uzunlikning taxminan ¼ qismida joylashgan. C.V ning tiraji to'g'risida. Jadvalning ikkinchi ustunida ko'rsatilgan idishning uzunliklarida kamonda joylashgan. 2.

Kemani boshqarayotganda, taktik deb ataladigan kema sirkulyatsiyasining eng katta diametrini (Dt) bilish muhimroqdir. Balastdagi kema uchun uning qiymati empirik formula bilan aniqlanishi mumkin:

(1.4)

yukdagi kema uchun formula bo'yicha:

(1.5)

bu erda C in - siljishning to'liqlik koeffitsienti.

Dt qiymatini taxminiy baholash uchun to'liq miqyosli sinovlarni qayta ishlash asosida ishda quyidagi formula olindi:

bu yerda e - natural logarifmlarning asosi.

Ushbu ishda katta sig'imli idishning barqaror aylanish elementlarini aniqlash uchun quyidagi formulalar berilgan.

Burchak aylanish tezligi:

bu yerda: V – barqaror aylanishdagi chiziqli tezlik, tugunlar;

D C - barqaror aylanishning diametri, m.

Aylanma davri:

Kemaning ma'lum ph ° burchakka burilish vaqti quyidagi ifodadan aniqlanadi:

T ph = T tsph ° / 360°, min.

D aylanma diametrining rul burchagiga bog'liqligini quyidagi formula bilan ifodalash mumkin:

(1.9)

bu erda D t - rul burchagi a r = 35 ° "bortda" aylanishning taktik diametri.

Burilish paytida kema korpusining bo'lak kengligi quyidagi formula bo'yicha aniqlanadi:

DS c = L sin b + B cos b (1.10)

bu yerda: b - tomirning sirkulyatsiya bo'yicha siljish burchagi;

S c - chiziq kengligi, m.

Idishning sirkulyatsiya bo'yicha siljish burchagi taxminiy formula bilan aniqlanishi mumkin:

(1.11)

Katta tonnajli kemalar uchun aylanishda teskari siljish sezilarli bo'lishi mumkin.

Ba'zi bir taxminlar bilan biz ushbu qiymatni formula bo'yicha topamiz:

(1.12)

Bu erda l 3 - kemaning og'irlik markazining teskari siljishi, .

Keyin orqa tomonning o'ta nuqtasi l 3 ni hisobga olgan holda, aylanish egri chizig'idan formula bilan aniqlangan masofaga og'ishi mumkin:

;

90 ° dan kam burchak ostida burilish paytida (l 1 - 90 ° ga burilganda kemaning kengayishi manevr elementlari jadvalida keltirilgan) dastlabki kursda l p kemaning kengayishi taxminan formula bilan aniqlanishi mumkin. :

(1.13)

bu erda: V 0 - burilish boshlanishidagi kemaning tezligi;

R cf - burilish qismida aylanishning egrilik radiusi, rul 20 ° dan ortiq bo'lmagan burchakka o'tkazilganda R cf = 1,2 D t /2;

DK - idishning burilish burchagi (IK 2 – IK 1 = DK);

t MT - idishning siljigan rulga (o'lik bo'shliq) reaktsiya vaqti.

Katta tonnajli kema uchun barqaror aylanishdagi nisbiy tezlikning qiymatini quyidagi empirik formula bilan aniqlash mumkin:

(1.14)

Kema teskari yo'nalishda harakatlanishi uchun yo'lakning kengligi (kema burilishining suv maydoni) kamida bo'lishi kerak:

(1.15)

Yuqoridagi formulalarga ko'ra, aylanma elementlarni "qo'lda" hisoblash, ko'prikda navigatorning ishlashi sharoitida ko'p vaqt talab etadi, shuning uchun chaqqonlik haqida ma'lumot kompyuterda bo'lishi kerak. yoki maxsus planshet ko'rinishidagi afishada (1.6-rasm).

Guruch. 1.6. Sirkulyatsiya plansheti yordamida burilishlar qilish

Sirkulyatsiya paneli yo'nalishlar (radiuslar) va masofalar (kontsentrik doiralar) to'plami bo'lib, ularda aylanma egri chiziqlar turli xil rul burchaklarida chiziladi. Katta tonnajli kemalar uchun bu egri chiziqlar kema ekstremitalarining aylanishi bo'yicha harakatni hisobga olgan holda qo'llaniladi (1.4-rasmda), bu rul 10 ° ga o'zgartirilganda chap tomonning aylanishi uchun ko'rsatilgan.

Planshetdan quyidagi tarzda foydalanish mumkin. Planshet shkalasidagi kuzatuv qog'ozida eski IK 1 va yangi IK 2, shuningdek bir yoki ikkita belgilari bilan burilish maydonida yo'lning (kanal) diagrammasi qo'llaniladi. eng qulay nishonlardan. So'ngra IR chizig'i OO planshetining radiusiga to'g'ri kelishi uchun planshetga kuzatuv qog'ozi qo'llaniladi. Kuzatuv qog'ozini ushbu radius bo'ylab siljitish orqali kerakli sirkulyatsiya tanlanadi va tanlangan sirkulyatsiyaning rul burchagida yangi kursga o'tadi.