Yelkanli yaxtaning shamol bo'ylab harakatlanishi aslida uning yelkanidagi shamolning oddiy bosimi bilan belgilanadi va kemani oldinga siljitadi. Biroq, shamol tunnelidagi tadqiqotlar shuni ko'rsatdiki, shamolga qarshi suzib yurish yelkanni yanada murakkab kuchlar to'plamiga ta'sir qiladi.

Qo'chqor havosi yelkanning botiq orqa yuzasi bo'ylab oqsa, havo tezligi pasayadi, yelkanning qavariq old yuzasi atrofida o'tganda esa bu tezlik ortadi. Natijada, yelkanning orqa yuzasida yuqori bosim mintaqasi, old yuzasida esa pasaygan bosim mintaqasi hosil bo'ladi. Yelkanning ikki tomonidagi bosim farqi yaxtani shamolga burchak ostida oldinga siljitadigan tortish (surish) kuchini hosil qiladi.

Shamolga taxminan to'g'ri burchak ostida joylashgan yelkanli yaxta (dengiz terminologiyasida yaxta tirgakda) tezda oldinga siljiydi. Yelkan tortish va lateral kuchlarga duchor bo'ladi. Agar yelkanli qayiq shamolga keskin burchak ostida suzib ketsa, uning tezligi tortish kuchining pasayishi va lateral kuchning oshishi tufayli sekinlashadi. Yelkan qanchalik orqaga burilsa, yaxta, xususan, katta lateral kuch tufayli oldinga sekinroq harakat qiladi.

Yelkanli qayiq to'g'ridan-to'g'ri shamolga suzib keta olmaydi, lekin u shamolga burchak ostida bir qator qisqa, zigzag harakatlarni amalga oshirish orqali oldinga siljishi mumkin. Agar shamol port tomoniga (1) essa, ular yaxta chap tomonda, agar o'ng tomonda (2) - o'ng tomonda, deyishadi. Masofani tezroq bosib o'tish uchun yaxtachi pastdagi chapdagi rasmda ko'rsatilganidek, yelkanining holatini moslashtirib, yaxta tezligini chegaraga oshirishga harakat qiladi. To'g'ri chiziqdan chetlanishni minimallashtirish uchun qayiq yo'nalishini o'ngdan portga va aksincha o'zgartirib harakat qiladi. Yaxta yo'nalishini o'zgartirganda, yelkan boshqa tomonga tashlanadi va uning tekisligi shamol chizig'iga to'g'ri kelganda, u bir muncha vaqt chayiladi, ya'ni. faol emas (matn ostidagi oʻrtadagi rasm). Yaxta shamol yelkanni qarama-qarshi tomondan yana urib yuborguncha tezligini yo'qotib, o'lik zonaga kiradi.

Shamol kurslari. Zamonaviy yaxtalar va yelkanli qayiqlar ko'p hollarda jihozlangan qiyshiq yelkanlar. Ularning o'ziga xos xususiyati shundaki, yelkanning asosiy qismi yoki uning hammasi ustun yoki qo'ltiq orqasida joylashgan. Yelkanning oldingi qirrasi ustun (yoki o'zi) bo'ylab cho'zilganligi sababli, yelkan shamolga nisbatan keskin burchak ostida joylashganida, havo oqimi atrofida yuvilmasdan oqadi. Buning yordamida (va korpusning tegishli konturlari bilan) kema shamol yo'nalishi bo'yicha o'tkir burchak ostida harakat qilish qobiliyatiga ega bo'ladi.

Shaklda. 190 shamolga nisbatan turli yo'nalishlarda yelkanli qayiqning holatini ko'rsatadi. Oddiy yelkanli qayiq to'g'ridan-to'g'ri shamolga qarshi chiqa olmaydi - bu holda yelkan suv va havo qarshiligini engib o'tadigan tortish kuchini yaratmaydi. O'rta shamolda eng yaxshi poyga yaxtalari shamol yo'nalishi bo'yicha 35-40 ° burchak ostida suzib yurishi mumkin; odatda bu burchak 45 ° dan kam emas. Shuning uchun, yelkanli qayiq to'g'ridan-to'g'ri shamolga qarshi joylashgan nishonga borishga majbur bo'ladi yopishtirish- navbat bilan o'ng va chap tack. Kemaning har ikkala tackdagi kurslari orasidagi burchak deyiladi yopish burchagi, va kemaning to'g'ridan-to'g'ri shamolga yoyi bilan holati - leventik. Kemaning shamolga to'g'ridan-to'g'ri yo'nalishda maksimal tezlikda yopishib olish va harakat qilish qobiliyati yelkanli qayiqning asosiy fazilatlaridan biridir.

Shamol 90° boʻlganda, yaqin masofadan koʻrfazgacha boʻlgan yoʻnalishlar deyiladi. keskin; ko'rfaz shamolidan jibegacha (shamol to'g'ridan-to'g'ri orqa tomonga) - to'liq. Farqlash tik(90-135° shamol ustida kurs) va to'la(135-180°) orqa o'rindiq, shuningdek, tortilgan shamol (shamolga mos ravishda 40-60° va 60-80°).

Guruch. 190. Yelkanli kemaning shamolga nisbatan kurslari.

1 - tik yonbosh shamol; 2 - to'liq yuk tashish; 3 - ko'rfaz shamoli; 4 - orqada turish; 5 - jib; 6 - leventik.

Pennant shamol. Yaxtaning yelkanlari atrofida oqayotgan havo oqimi yo'nalishga mos kelmaydi haqiqiy shamol(erga nisbatan). Agar kema harakatlanayotgan bo'lsa, u holda havoning qarshi oqimi paydo bo'ladi, uning tezligi kema tezligiga teng. Shamol mavjud bo'lganda, uning kemaga nisbatan yo'nalishi kelayotgan havo oqimi tufayli ma'lum bir tarzda og'adi; tezligi ham o'zgaradi. Shunday qilib, umumiy oqim, deyiladi shamol. Uning yo'nalishi va tezligini haqiqiy shamol va kelayotgan oqim vektorlarini qo'shish orqali olish mumkin (191-rasm).

Guruch. 191. Shamolga nisbatan yaxtaning turli yo'nalishlarida ko'rinadigan shamol.

1 - shamol; 2 - ko'rfaz shamoli; 3 - orqada turish; 4 - jib.

v- yaxtaning tezligi; v va - haqiqiy shamol tezligi; v in - pennant shamol tezligi.

Shubhasiz, tortilgan yo'nalishda vimpel shamolining tezligi eng katta ahamiyatga ega, jibda esa - eng kichik, chunki ikkinchi holatda ikkala oqimning tezligi to'g'ridan-to'g'ri qarama-qarshi yo'nalishda yo'naltiriladi.

Yaxtadagi yelkanlar har doim o'rnatiladi, bunda asosiy e'tibor shamol yo'nalishiga qaratiladi. E'tibor bering, yaxta tezligi shamol tezligiga to'g'ridan-to'g'ri mutanosib ravishda emas, balki ancha sekinroq. Shuning uchun, shamol kuchayganda, haqiqiy va ko'rinadigan shamol yo'nalishi o'rtasidagi burchak kamayadi va zaif shamolda ko'rinadigan shamolning tezligi va yo'nalishi haqiqiydan sezilarli darajada farq qiladi.

Yelkanda qanotda bo'lgani kabi harakat qiluvchi kuchlar atrofdagi oqim tezligining kvadratiga mutanosib ravishda o'sib borayotganligi sababli, harakatga minimal qarshilikka ega yelkanli qayiqlar "o'z-o'zidan tezlashish" ni boshdan kechirishi mumkin, bunda ularning tezligi shamol tezligidan oshadi. Bu turdagi yelkanli qayiqlarga muzli yaxtalar - muzli qayiqlar, gidrofoilli yaxtalar, g'ildirakli (plyaj) yaxtalar va proa - tor bir korpusli suzuvchi kemalar kiradi. Ushbu turdagi kemalarning ba'zilari shamol tezligidan uch baravargacha tezlikni qayd etgan. Shunday qilib, suzuvchi ustidagi milliy rekordimiz soatiga 140 km bo'lib, u 50 km/soatdan oshmagan shamol tezligida o'rnatildi. O'tayotganda shuni ta'kidlaymizki, suvda suzib o'tishda mutlaq tezlik rekordi ancha past: u 1981 yilda maxsus qurilgan ikki ustunli Crossbau-II katamaranida o'rnatilgan va soatiga 67,3 km ga teng.

Oddiy yelkanli kemalar, agar rejalashtirish uchun mo'ljallanmagan bo'lsa, kamdan-kam hollarda navigatsiya tezligi chegarasidan oshib ketadi, v = 5,6 √L km / soat ga teng (I bobga qarang).

Yelkanli kemada harakat qiluvchi kuchlar. Yelkanli kema va mexanik dvigatel tomonidan boshqariladigan kemaga ta'sir qiluvchi tashqi kuchlar tizimi o'rtasida tub farq bor. Dvigatelli kemada pervanelning surish kuchi - pervanel yoki suv oqimi va uning harakatiga suv qarshilik kuchi diametrik tekislikda va bir-biridan kichik vertikal masofada joylashgan suv osti qismida ta'sir qiladi.

Yelkanli qayiqda harakatlantiruvchi kuch suv yuzasidan yuqorida va shuning uchun tortish kuchining ta'sir chizig'idan yuqorida qo'llaniladi. Agar kema shamol yo'nalishiga burchak ostida - shamol yo'nalishida harakatlansa, uning yelkanlari II bobda muhokama qilingan aerodinamik qanot printsipi asosida ishlaydi. Yelkan havo oqimi bilan yelkan atrofida oqib o'tganda, uning egilgan (qavariq) tomonida vakuum hosil bo'ladi va shamol tomonida bosim kuchayadi. Ushbu bosimlarning yig'indisini hosil bo'lgan aerodinamik kuchga kamaytirish mumkin A(192-rasmga qarang), yelkan profilining akkordiga taxminan perpendikulyar yo'naltirilgan va suv sathidan baland yelkan markazida (CPU) qo'llaniladi.

Guruch. 192. Korpus va yelkanlarga ta'sir qiluvchi kuchlar.

Mexanikaning uchinchi qonuniga ko'ra, jismning to'g'ri chiziq bo'ylab barqaror harakati bilan tanaga ta'sir qiladigan har bir kuch (bu holda, yaxta korpusiga ustun orqali ulangan yelkanlarga, tik turgan armatura va choyshablar), teng va qarama-qarshi yo'naltirilgan kuch bilan qarshi turishi kerak. Yelkanli qayiqda bu kuch natijaviy gidrodinamik kuchdir H korpusning suv osti qismiga qo'llaniladi (192-rasm). Shunday qilib, kuchlar o'rtasida A Va H ma'lum masofa mavjud - yelka, buning natijasida kosmosda ma'lum bir tarzda yo'naltirilgan o'q atrofida tomirni aylantirishga moyil bo'lgan juft kuchlarning momenti hosil bo'ladi.

Harakat paytida yuzaga keladigan hodisalarni soddalashtirish yelkanli kemalar, gidro- va aerodinamik kuchlar va ularning momentlari asosiy koordinata o'qlariga parallel bo'lgan komponentlarga parchalanadi. Nyutonning uchinchi qonuniga asoslanib, biz ushbu kuch va momentlarning barcha komponentlarini juft-juft qilib yozishimiz mumkin:

A	- aerodinamik natijaviy kuch;
T	- kemani oldinga tortadigan yelkanlarning kuchi:
D	- tovon kuchi yoki siljish kuchi;
A v	- vertikal (burundagi trim) kuch;
P	- idishning massa kuchi (siljishi);
M d	- kesish momenti;
M kr	- oyoqqa turish momenti;
M P	- shamolga olib boruvchi moment;
H	- gidrodinamik natijaviy kuch;
R	- idishning harakatiga suv qarshilik kuchi;
R d	- yon kuch yoki drift qarshilik kuchi;
H v	- vertikal gidrodinamik kuch;
γ· V	- suzuvchi kuch;
M l	- trimga qarshilik momenti;
M ichida	- tiklash momenti;
M da	- kamtarona daqiqa.

Kema o'z yo'nalishi bo'yicha barqaror harakatlanishi uchun har bir juft kuch va har bir juft moment bir-biriga teng bo'lishi kerak. Masalan, siljish kuchi D va drift qarshilik kuchi R d poshnali momentni yarating M cr, uni tiklash momenti bilan muvozanatlash kerak M lateral barqarorlik momentida yoki momentida. Bu moment ommaviy kuchlarning harakati tufayli hosil bo'ladi P va kemaning suzuvchanligi g V yelkada harakat qilish l. Xuddi shu kuchlar trimga qarshilik momentini yoki uzunlamasına barqarorlik momentini hosil qiladi M l, kattaligi teng va trim momentiga qarama-qarshi M e) Ikkinchisining shartlari juft kuchlar momentlari T - R Va A v - H v .

Shunday qilib, yelkanli kemaning shamolga egri yo'nalishda harakatlanishi rulon va trim va lateral kuch bilan bog'liq. D, rulonga qo'shimcha ravishda, drift - lateral driftga ham sabab bo'ladi, shuning uchun har qanday yelkanli kema mexanik dvigatelli kema kabi DP yo'nalishi bo'yicha qat'iy harakat qilmaydi, lekin kichik drift burchagi b bilan. Yelkanli qayiqning korpusi, uning kivi va rullari gidrofilga aylanadi, unga drift burchagiga teng hujum burchagida kelayotgan suv oqimi hujum qiladi. Aynan shu holat yaxtaning kilida drift qarshilik kuchining paydo bo'lishiga olib keladi. R d, bu ko'tarish kuchining tarkibiy qismidir.

Harakatning barqarorligi va yelkanli kemaning markazlashtirilishi. To'pig'i tufayli yelkanlarning tortish kuchi T va qarshilik kuchi R turli vertikal tekisliklarda ishlaydigan ko'rinadi. Ular kemani shamolga olib keladigan bir juft kuch hosil qiladi - uni to'g'ridan-to'g'ri yo'ldan urib yuboradi. Bunga ikkinchi kuchlar juftligi momenti - to'piq to'sqinlik qiladi D va drift qarshilik kuchlari R d, shuningdek, kichik kuch N yaxtaning kursdagi harakatini to'g'rilash uchun qo'llanilishi kerak bo'lgan rulda.

Shubhasiz, bu barcha kuchlarning ta'siriga tomirning reaktsiyasi ularning kattaligiga ham, elkalarining nisbatiga ham bog'liq. a Va b ular asosida harakat qilishadi. Rulning ortishi bilan, haydash juftining elkasi b ham ortadi, va keyingi juftlik kaldıraç qiymati a nisbiy pozitsiyasiga bog'liq yelkan markazi(CP - hosil bo'lgan aerodinamik kuchlarni yelkanlarga qo'llash nuqtalari) va lateral qarshilik markazi(CBS - yaxtaning korpusiga hosil bo'lgan gidrodinamik kuchlarni qo'llash nuqtalari).

Ushbu nuqtalarning o'rnini aniq aniqlash juda qiyin vazifadir, ayniqsa u ko'plab omillarga qarab o'zgarib turadi: shamolga nisbatan kemaning yo'nalishi, yelkanlarning kesilishi va sozlanishi, yaxtaning rulosi va bezaklari, kiel va rulning shakli va profili va boshqalar.

Yaxtalarni loyihalash va qayta jihozlashda ular shartli CPU va CBS bilan ishlaydi, ular DPda o'rnatilgan yelkanlar bo'lgan yassi figuralarning og'irlik markazlarida joylashganligini va DPning suv osti qismining konturlarini kiel bilan, qanotlar va rul (193-rasm). Masalan, uchburchak yelkanning og'irlik markazi ikki mediananing kesishmasida joylashgan va ikkita yelkanning umumiy og'irlik markazi ikkala yelkanning markaziy protsessorlarini bog'laydigan to'g'ri chiziqda joylashgan va bu segmentni teskari tomonga ajratadi. ularning maydoniga mutanosib. Agar yelkan to'rtburchak shaklga ega bo'lsa, u holda uning maydoni diagonal bilan ikkita uchburchakka bo'linadi va CPU bu uchburchaklarning umumiy markazi sifatida olinadi.

Guruch. 193. Yaxtaning suzib yurishining shartli markazini aniqlash.

CBS ning holatini igna uchida yupqa kartondan kesilgan DP ning suv osti profilining shablonini muvozanatlash orqali aniqlash mumkin. Shablon gorizontal holatda bo'lganda, igna shartli CLS nuqtasida bo'ladi. Biroq, bu usul DP ning suv osti qismining katta maydoniga ega bo'lgan kemalar uchun ko'proq yoki kamroq qo'llaniladi - an'anaviy turdagi yaxtalar uchun uzun bo'yli chiziq, kema qayiqlari va boshqalar. Konturlari bo'lgan zamonaviy yaxtalarda. qanot nazariyasiga asoslanib ishlab chiqilgan bo'lib, tortishish kuchining siljishini yaratishda asosiy rolni fin kili va rul o'ynaydi, odatda o'qdan alohida o'rnatiladi. Ularning profilidagi gidrodinamik bosim markazlarini juda aniq topish mumkin. Masalan, nisbiy qalinligi d / bo'lgan profillar uchun b taxminan 8% bu nuqta akkordning taxminan 26% ni tashkil qiladi b oldingi chetidan.

Biroq, yaxtaning korpusi ma'lum bir tarzda kiel va rul atrofidagi oqimning tabiatiga ta'sir qiladi va bu ta'sir kemaning rulon, trim va tezligiga qarab o'zgaradi. Ko'pgina hollarda, shamolning o'tkir yo'nalishlarida, haqiqiy CLS izolyatsiyalangan profillar uchun bo'lgani kabi, rul va rul uchun belgilangan bosim markaziga nisbatan oldinga siljiydi. Protsessor va CBS pozitsiyasini hisoblashdagi noaniqlik tufayli dizaynerlar yelkanli kemalar loyihasini ishlab chiqishda protsessorni ma'lum masofada ushlab turishadi. a- oldinga siljish - CBS dan oldinda. Avans miqdori statistik jihatdan, suv osti qismining loyiha konturlariga yaqin joylashgan, barqarorlik va suzib yurish uskunalariga ega bo'lgan yaxtalar bilan taqqoslash natijasida aniqlanadi. Avans odatda suv chizig'i bo'ylab kema uzunligining foizi sifatida va Bermud shpal bilan jihozlangan kema uchun 15-18% sifatida belgilanadi. L. Yaxtaning barqarorligi qanchalik past bo'lsa, u shamol ta'sirida shunchalik katta rulon oladi va CBS oldida protsessorning etakchisiga bo'lgan ehtiyoj shunchalik ko'p bo'ladi.

Harakatda yaxtani sinovdan o'tkazishda CPU va CLS ning nisbiy holatini aniq sozlash mumkin. Agar kema shamol ostida, ayniqsa o'rta va yangi shamolda ko'tarilsa, bu katta markazlashtiruvchi nuqsondir. Gap shundaki, keel undan oqib chiqadigan suv oqimini idishning DP ga yaqinroq buradi. Shuning uchun, agar rul to'g'ri bo'lsa, uning profili kielga qaraganda sezilarli darajada kichikroq hujum burchagi bilan ishlaydi. Agar yaxtaning ko'tarilish tendentsiyasini qoplash uchun rulni shamolga siljitish kerak bo'lsa, unda hosil bo'lgan ko'tarish kuchi egilish bilan bir xil tomonga yo'naltirilgan bo'lib chiqadi. kuch D yelkanlarda. Natijada, kemaning drifti kuchayadi.

Yana bir narsa - yaxtaning haydashga moyilligi. 3-4° egilgan tomonga siljigan rul kili bilan bir xil yoki biroz balandroq hujum burchagi bilan ishlaydi va drift qarshiligida samarali ishtirok etadi. Kesish kuchi H, rulda paydo bo'lgan, siljish burchagini kamaytirish bilan birga, umumiy CLSning orqa tomonga sezilarli siljishiga olib keladi. Biroq, agar yaxtani shamol yo'nalishi bo'yicha ushlab turish uchun siz doimo rulni 2-3 ° dan kattaroq burchak ostida tekis tomonga siljitishingiz kerak bo'lsa, siz protsessorni oldinga siljitishingiz yoki CLS ni orqaga siljitishingiz kerak. qiyinroq.

Qurilgan yaxtada siz protsessorni ustunni oldinga egib, oldinga siljitishingiz mumkin (agar qadam dizayni imkon bersa), asosiy yelkanni yelkan bo'ylab qisqartirishingiz va asosiy yelkan maydonini ko'paytirishingiz mumkin. CLSni orqaga siljitish uchun siz rul oldiga qanot o'rnatishingiz yoki rul pichog'ining o'lchamini oshirishingiz kerak.

Yaxtaning ko'tarilish tendentsiyasini bartaraf qilish uchun qarama-qarshi choralarni qo'llash kerak: protsessorni orqaga suring yoki CLSni oldinga siljiting.

Aerodinamik kuch komponentlarining surish va siljish hosil qilishdagi roli. Eğimli yelkanning zamonaviy nazariyasi qanot aerodinamikasining qoidalariga asoslanadi, uning elementlari II bobda ko'rib chiqilgan. Yelkan shamolga qarshi hujum burchagida joylashgan yelkan yelkan atrofida harakat qilganda, unda aerodinamik kuch hosil bo'ladi. A, bu ikki komponent sifatida ifodalanishi mumkin: ko'tarish kuchi Y, havo oqimiga perpendikulyar yo'naltirilgan (fimple shamoli) va torting X- kuch proyeksiyalari A havo oqimi yo'nalishiga. Bu kuchlar yelkanning va butun yelkanli qurilmaning xususiyatlarini hisobga olgan holda qo'llaniladi.

Bir vaqtning o'zida kuch A boshqa ikkita komponent shaklida ifodalanishi mumkin: surish kuchi T, yaxtaning harakat o'qi bo'ylab yo'naltirilgan va unga perpendikulyar siljish kuchi D. Eslatib o'tamiz, yelkanli qayiqning (yoki yo'lning) harakat yo'nalishi uning yo'nalishidan drift burchagi b qiymati bilan farq qiladi, ammo keyingi tahlilda bu burchakni e'tiborsiz qoldirish mumkin.

Agar shamol yo'nalishi bo'yicha bo'lsa, yelkandagi liftni bir qiymatga oshirish mumkin Y 1 , va frontal qarshilik o'zgarishsiz qoladi, keyin kuchlar Y 1 va X, vektor qo'shish qoidasiga muvofiq qo'shiladi, yangi aerodinamik kuch hosil qiladi A 1 (194-rasm, lekin). Uning yangi tarkibiy qismlarini hisobga olgan holda T 1 va D 1-dan ko'rinib turibdiki, bu holda, ko'tarish kuchining ortishi bilan surish kuchi ham, siljish kuchi ham ortadi.

Guruch. 194. Ko'tarish va tortishning harakatlantiruvchi kuchni yaratishdagi roli.

Shunga o'xshash konstruktsiyadan ko'rinib turibdiki, tortilgan yo'lda tortishish kuchayishi bilan tortishish kuchi pasayadi va siljish kuchi ortadi. Shunday qilib, yaqin shamolda suzib ketayotganda, yelkanning ko'tarish kuchi yelkanlarning surishini yaratishda hal qiluvchi rol o'ynaydi; frontal qarshilik minimal bo'lishi kerak.

Shuni esda tutingki, tortilgan yo'lda flanli shamol eng yuqori tezlikka ega, shuning uchun aerodinamik kuchning ikkala komponenti ham. Y Va X etarlicha katta.

Gulfwind kursida (194-rasm, b) ko'taruvchi kuch - surish kuchi va tortish kuchi - siljish kuchi. Yelkanning tortishish kuchining oshishi surish kuchining kattaligiga ta'sir qilmaydi: faqat siljish kuchi ortadi. Biroq, ko'rfazdagi shamol tezligi tortilgan shamolga nisbatan kamayganligi sababli, drift kemaning haydash ko'rsatkichlariga kamroq ta'sir qiladi.

Orqa tarafdagi kursda (194-rasm, ichida) yelkan hujumning yuqori burchaklarida ishlaydi, bunda ko'tarish kuchi tortishish kuchidan ancha past bo'ladi. Agar siz qarshilikni oshirsangiz, unda surish va siljish kuchi ham ortadi. Yuk ko'tarish kuchi ortishi bilan surish kuchayadi va siljish kuchi kamayadi (194-rasm, G). Binobarin, orqa yo'nalishda ham ko'tarish va (yoki) tortishishning ortishi tortishish kuchini oshiradi.

Jibeda yelkanning hujum burchagi 90 ° ga yaqin, shuning uchun yelkandagi ko'tarish kuchi nolga teng va tortishish kemaning harakat o'qi bo'ylab yo'naltiriladi va surish kuchi hisoblanadi. Harakatlanish kuchi nolga teng. Shuning uchun, jibe kursida, yelkanlarning surishini oshirish uchun, ularning tortishishini oshirish maqsadga muvofiqdir. Poyga yaxtalarida bu qo'shimcha yelkanlarni o'rnatish orqali amalga oshiriladi - katta maydonga va yomon tartibga solinadigan shaklga ega bo'lgan aylanma va yelkan. Shuni ta'kidlash kerakki, jib yo'nalishida yaxtaning yelkanlariga minimal tezlikdagi shamol shamoli ta'sir qiladi, bu esa yelkanlarda nisbatan mo''tadil kuchlarni keltirib chiqaradi.

drift qarshilik. Yuqorida ko'rsatilgandek, driftning kuchi shamolga nisbatan yaxtaning yo'nalishiga bog'liq. Yaqin masofada suzib ketganda, u taxminan uch baravar ko'pdir T, kemani oldinga siljitish; ko'rfaz shamolida ikkala kuch taxminan teng; tik suyanchda yelkanning tortish kuchi siljish kuchidan 2-3 barobar ko'p bo'ladi, toza jibda esa siljish kuchi umuman yo'q. Shuning uchun, yelkanli qayiq suzilgandan ko'rfazga (shamolga 40-90 ° burchak ostida) kurslarda muvaffaqiyatli harakatlanishi uchun u suvning harakatga chidamliligidan ancha yuqori bo'lgan siljishga etarlicha lateral qarshilikka ega bo'lishi kerak. kurs bo'ylab yaxtaning.

Zamonaviy yelkanli kemalarda drift qarshilik kuchini yaratish funktsiyasi asosan fin kiels yoki markaziy taxtalar va rullar tomonidan amalga oshiriladi. Nosimmetrik profilga ega bo'lgan qanotda ko'tarilishning paydo bo'lish mexanikasi, ya'ni killar, shishlar va rullar II bobda ko'rib chiqildi (67-betga qarang). Shuni ta'kidlash kerakki, zamonaviy yaxtalarning drift burchagi qiymati - kiel yoki markaziy profilning hujum burchagi - kamdan-kam hollarda 5 ° dan oshadi, shuning uchun kil yoki markaziy taxtani loyihalashda uning optimal o'lchamlarini, shaklini tanlash kerak. va minimal qarshilik bilan, ya'ni hujumning past burchaklarida maksimal ko'tarish kuchini olish uchun tasavvurlar profili.

Aerodinamik simmetrik havo plyonkalarining sinovlari shuni ko'rsatdiki, havo plyonkalari qalinroq (kattaroq kesim qalinligi nisbati bilan) t uning akkordiga b) yupqalarga qaraganda ko'proq ko'tarish imkonini beradi. Biroq, past tezlikda bunday profillar yuqori qarshilikka ega. Yelkanli yaxtalarda eng yaxshi natijalarni o'tkir qalinligi bilan olish mumkin t/b= 0,09÷0,12, chunki bunday profillardagi ko'tarish kuchi idishning tezligiga juda kam bog'liq.

Profilning maksimal qalinligi kiel profilining oldingi chetidan akkordning 30 dan 40% gacha bo'lgan masofada joylashgan bo'lishi kerak. Burundan akkorddan 50% masofada joylashgan maksimal qalinlikdagi NACA 664‑0 profili ham yaxshi fazilatlarga ega (195-rasm).

Guruch. 195. Yaxtaning profilli kil-fin.

Yaxta va xanjar taxtalari uchun tavsiya etilgan bo'lim profillarining ordinatsiyalari

	burundan masofa x, % b
	2,5	5	10	20	30	40
	Ordinatlar y, % b
NACA-66; d = 0,05	2,18	2,96	3,90	4,78	5,00	4,83
	2,00	2,60	3,50	4,20	4,40	4,26
	-	3,40	5,23	8,72	10,74	11,85
Profil; nisbiy qalinlik d	burundan masofa x, % b
	50	60	70	80	90	100
	Ordinatlar y, % b
NACA-66; d = 0,05	4,41	3,80	3,05	2,19	1,21	0,11
Daggerboards uchun profil; d=0,04	3,88	3,34	2,68	1,92	1,06	0,10
NACA 664-0 yaxtasining kili; d = 0,12	12,00	10,94	8,35	4,99	2,59	0

Planyalash va yuqori tezlikka erisha oladigan engil poyga qayiqlari uchun ingichka profilli xanjar va rullar ishlatiladi ( t/b= 0,044÷0,05) va geometrik cho’zilish (chuqurlash nisbati). d o'rta akkordga b chorshanba) 4 gacha.

Zamonaviyning Keel kengaytmasi yaxtalar 1 dan 3 gacha, rullar - 4 gacha. Ko'pincha, keel qiya oldingi chetiga ega bo'lgan trapezoid shakliga ega va qiyalik burchagi kielning ko'tarilishi va tortishish miqdoriga ma'lum ta'sir ko'rsatadi. Keelning taxminan l = 0,6 ga cho'zilishi bilan, 50 ° gacha bo'lgan oldingi chekka moyilligiga ruxsat berilishi mumkin; l = 1 da - taxminan 20 °; l > 1,5 bo'lsa, vertikal oldingi qirrali kiel optimal hisoblanadi.

Driftga samarali qarshi turish uchun rul va rulning umumiy maydoni odatda asosiy yelkanlar maydonining 1/25 dan 1/17 gacha olinadi.

"Odil shamol!" - barcha dengizchilarni tilayman va mutlaqo behuda: shamol qattiq tomondan esganda, yaxta maksimal tezlikni rivojlantira olmaydi. Ushbu sxemaga professional skipper, poygachi, tashkilotchi va yaxta regatalarining boshlovchisi Vadim Jdan yordam berdi. Buni bilish uchun diagrammadagi maslahatlarni o'qing.

2. Yelkanning surish kuchi ikki omilga bog‘liq. Birinchidan, shamol shunchaki yelkanlarni bosadi. Ikkinchidan, ko'pgina zamonaviy yaxtalarda o'rnatilgan qiya yelkanlar havo bilan aylanib yurganda, samolyot qanoti kabi ishlaydi va faqat u yuqoriga emas, balki oldinga yo'naltiriladi. Aerodinamika tufayli havo yelkanning qavariq tomonida botiq tomoniga qaraganda tezroq harakat qiladi va yelkanning tashqi tomonidagi bosim ichki qismga qaraganda kamroq.

3. Yelkan tomonidan yaratilgan to'liq quvvat tuvalga perpendikulyar yo'naltiriladi. Vektor qo'shish qoidasiga ko'ra, undagi siljish kuchini (qizil o'q) va surish kuchini (yashil o'q) farqlash mumkin.

5. Shamolga qat'iy qarshi borish uchun, yaxta tacks: bir yoki boshqa tomoni bilan shamolga buriladi, segmentlarda oldinga siljiydi - tirgaklar. To'siqlar qancha uzun bo'lishi kerak va shamolga qaysi burchak ostida borish kerak - skipper taktikasining muhim savollari.

9. ko'rfaz shamoli- shamol harakat yo'nalishiga perpendikulyar esmoqda.

11. jibe- xuddi shunday quyruq shamoli orqa tomondan puflash. Kutilgandan farqli o'laroq, eng tez kurs emas: bu erda yelkanning ko'tarilishi ishlatilmaydi va nazariy tezlik chegarasi shamol tezligidan oshmaydi. Tajribali skipper xuddi shu tarzda ko'rinmas havo oqimlarini bashorat qilishi mumkin

Yelkanlar tomonidan ishlab chiqilgan tortish kuchi korpusning qarshiligidan kam emas. Yelkanlar ishini aniqroq tasavvur qilish uchun keling, yelkanlar nazariyasining asosiy tushunchalari bilan tanishamiz.

Yaxtaning yelkanlarida harakat qiluvchi asosiy kuchlar haqida biz yuqorida aytib o'tgan edik dumli shamol (gybe) va old shamol (uzish) bilan. Yelkanlar ustida taʼsir etuvchi kuch yaxtaning dumalab tushishiga va shamoldan pastga siljishiga olib keladigan kuchga, siljish kuchiga va surish kuchiga parchalanishi mumkinligi aniqlandi (2 va 3-rasmlarga qarang).

Keling, shamol bosimining yelkanlardagi umumiy kuchi qanday aniqlanishini va tortish va siljish kuchlari nimaga bog'liqligini ko'rib chiqaylik.

Yelkanning o'tkir yo'nalishlarda ishlashini tasavvur qilish uchun birinchi navbatda ma'lum bir hujum burchagida shamol bosimini boshdan kechiradigan tekis yelkanni (94-rasm) ko'rib chiqish qulay. Bunday holda, yelkan orqasida girdoblar hosil bo'ladi, uning shamol tomonida bosim kuchlari paydo bo'ladi va teskari tomonda siyraklashuvchi kuchlar paydo bo'ladi. Ularning hosil bo'lgan R yelkan tekisligiga taxminan perpendikulyar yo'naltirilgan. Yelkanning ishlashini to'g'ri tushunish uchun uni ikki kuch komponentining natijasi sifatida ko'rsatish qulay: havo oqimiga (shamolga) parallel ravishda yo'naltirilgan X va unga perpendikulyar Y.

Havo oqimiga parallel ravishda yo'naltirilgan X kuch, tortishish kuchi deb ataladi; u yelkandan tashqari, yaxta korpusi, armatura, shpal va ekipaj tomonidan ham yaratilgan.

Havo oqimiga perpendikulyar yo'naltirilgan Y kuchi aerodinamikada ko'tarilish deb ataladi. Aynan u o'tkir kurslarda yaxtaning harakat yo'nalishi bo'yicha turtki yaratadi.

Agar X yelkanining bir xil tortishish kuchi bilan (95-rasm) ko'tarish kuchi, masalan, Y1 qiymatiga oshsa, rasmda ko'rsatilganidek, natijada ko'tarilish va tortishish R ga o'zgaradi va shunga mos ravishda, surish kuchi T T1 ga oshadi.

Bunday konstruktsiya X tortishishning ortishi bilan (bir xil ko'tarish kuchi uchun) T surishning kamayishini tekshirishni osonlashtiradi.

Shunday qilib, tortish kuchini va shuning uchun keskin kurslarda tezlikni oshirishning ikki yo'li mavjud: yelkanning ko'tarish kuchining oshishi va yelkan va yaxtaning tortishish kuchining pasayishi.

Zamonaviy suzib yurishda yelkanning ko'tarish kuchi unga bir oz "qorin qorin" (96-rasm) bilan konkav shakl berish orqali oshiriladi: ustundan eng kattagacha bo'lgan o'lcham. chuqur joy"Qorni" odatda yelkan kengligidan 0,3-0,4, "qorin" chuqurligi esa kenglikning taxminan 6-10% ni tashkil qiladi. Bunday yelkanning ko'tarish kuchi deyarli bir xil tortishish bilan butunlay tekis yelkandan 20-25% ko'proq. To'g'ri, yelkanlari tekis bo'lgan yaxta shamol tomon bir oz tikroq ketadi. Biroq, "qorin-qorinli" yelkanlarda, kattaroq surish tufayli to'qnashuvga o'tish tezligi kattaroq bo'ladi.

Guruch. 96. Yelkan profili

E'tibor bering, qozonli yelkanlar uchun nafaqat tortishish, balki siljish kuchi ham ortadi, ya'ni qozonli yelkanli yaxtalarning dumalab tushishi va drifti nisbatan tekis bo'lganlarga qaraganda kattaroqdir. Shu sababli, kuchli shamollarda 6-7% dan ortiq "qorinli" yelkan foydasizdir, chunki dumalab va siljishning ko'payishi korpus qarshiligining sezilarli darajada oshishiga va "yeydigan" yelkanlarning samaradorligini pasayishiga olib keladi. yuqoriga” kuchaygan surish ta'siri. Yengil shamollarda "qorin" 9-10% bo'lgan yelkanlar yaxshiroq tortiladi, chunki yelkandagi shamolning umumiy bosimi pastligi sababli rulon kichikdir.

Hujum burchagi 15-20 ° dan yuqori bo'lgan har qanday yelkan, ya'ni shamolga nisbatan 40-50 ° va undan ko'p bo'lgan yaxta kurslarida, ko'tarilishni kamaytirish va tortishish darajasini oshirish imkonini beradi, chunki yo'l tomonida sezilarli turbulentliklar hosil bo'ladi. Va ko'taruvchi kuchning asosiy qismi suzib yuruvchi yelkan atrofida silliq, turbulentliksiz oqim tomonidan yaratilganligi sababli, bu turbulentliklarni yo'q qilish katta ta'sir ko'rsatishi kerak.

Ular asosiy yelkan orqasida hosil bo'ladigan turbulentliklarni yelkanni o'rnatish orqali yo'q qiladi (97-rasm). Asosiy yelkan va yelkan orasidagi bo'shliqqa kiradigan havo oqimi uning tezligini oshiradi (ko'krak effekti deb ataladi) va yelkanni to'g'ri sozlash bilan asosiy yelkandan bo'ronlarni "yalaydi".

Guruch. 97. Staysail ish

Yumshoq yelkanning profilini hujumning turli burchaklarida bir xil saqlash qiyin. Ilgari qayiqlar butun yelkan bo'ylab o'tadigan zirhlar bilan jihozlangan - ular "qorin" ichida yupqaroq va yelkan ancha tekisroq bo'lgan zuluk tomon qalinroq qilingan. Endi zirh orqali asosan muzqayiqlar va katamaranlarga o'rnatiladi, bu erda oddiy yelkan allaqachon yelkan bo'ylab chayqalayotganda, hujumning past burchaklarida yelkanning profili va qattiqligini saqlab qolish ayniqsa muhimdir.

Agar faqat yelkan ko'tarilish manbai bo'lsa, unda tortish yaxta atrofidagi havo oqimidagi hamma narsa tomonidan yaratiladi. Shu sababli, yelkanning tortishish xususiyatlarini yaxshilashga yaxta korpusi, shpallar, armatura va ekipajning tortishishini kamaytirish orqali ham erishish mumkin. Shu maqsadda nayzalar va armaturalarda har xil turdagi yarmarkalar qo'llaniladi.

Yelkandagi tortishish miqdori uning shakliga bog'liq. Aerodinamika qonunlariga ko'ra, samolyot qanotining tortishish kuchi bir xil maydon bilan qanchalik kichikroq, torroq va uzunroq bo'lsa. Shuning uchun yelkan (aslida bir xil qanot, lekin vertikal ravishda o'rnatiladi) baland va tor qilib ko'rsatishga harakat qiladi. Bu shuningdek, minadigan shamoldan foydalanishga imkon beradi.

Yelkanning tortishish kuchi ko'p jihatdan uning oldingi chetining holatiga bog'liq. Barcha yelkanlarning yelkanlari tebranish ehtimolini oldini olish uchun mahkam o'ralgan bo'lishi kerak.

Yana bir muhim holatni eslatib o'tish kerak - yelkanlarni markazlashtirish deb ataladigan narsa.

Mexanikadan ma'lumki, har qanday kuch uning kattaligi, yo'nalishi va qo'llanish nuqtasi bilan belgilanadi. Hozircha biz faqat yelkanga tatbiq etilgan kuchlarning kattaligi va yo'nalishi haqida gapirdik. Keyinchalik ko'rib chiqamiz, yelkanlar qanday ishlashini tushunish uchun dastur nuqtalarini bilish juda muhimdir.

Shamol bosimi yelkan yuzasida notekis taqsimlangan (uning old qismi ko'proq bosimga duchor bo'ladi), ammo qiyosiy hisob-kitoblarni soddalashtirish uchun u bir tekis taqsimlangan deb hisoblanadi. Taxminiy hisob-kitoblar uchun yelkanlardagi shamol bosimining natijaviy kuchi bir nuqtaga tatbiq etilgan deb hisoblanadi; yelkanlar yuzasining og'irlik markazi sifatida ular yaxtaning diametrik tekisligiga joylashtirilganda olinadi. Bu nuqta shamolning markazi (CP) deb ataladi.

CPU o'rnini aniqlashning eng oddiy grafik usuliga to'xtalib o'tamiz (98-rasm). Yaxtaning yelkanini to'g'ri masshtabda chizing. Keyin, medianlarning kesishmasida - uchburchakning uchlarini qarama-qarshi tomonlarning o'rta nuqtalari bilan bog'laydigan chiziqlar - har bir yelkanning markazini toping. Shunday qilib, chizmada asosiy va yelkanni tashkil etuvchi ikki uchburchakning O va O1 markazlarini qo'lga kiritgandan so'ng, bu markazlar orqali ikkita parallel OA va O1B chiziqlar o'tkaziladi va ko'plab chiziqli birliklar bilan bir xil masshtabda qarama-qarshi yo'nalishda yotqiziladi. uchburchakda kvadrat metr sifatida; grotto o'rtasidan yelkan maydoni va yelkan markazidan - grotto maydoni yotqizilgan. Oxirgi nuqtalar A va B AB to'g'ri chiziq bilan bog'langan. Yana bir to'g'ri chiziq - O1O uchburchaklar markazlarini bog'laydi. A B va O1O chiziqlar kesishmasida umumiy markaz bo'ladi.

Guruch. 98. Shamol markazini topishning grafik usuli

Yuqorida aytib o'tganimizdek, siljish kuchi (biz uni shamolning markazida qo'llaniladigan deb hisoblaymiz) yaxta korpusining lateral qarshiligi kuchiga qarshi turadi. Yanal qarshilik kuchi lateral qarshilik (CLC) markazida qo'llaniladi deb hisoblanadi. Yanal qarshilik markazi yaxtaning suv osti qismining diametrik tekislikdagi proektsiyasining og'irlik markazidir.

Yon qarshilik markazini qalin qog'ozdan yaxtaning suv osti qismining konturini kesib, bu modelni pichoq pichog'iga joylashtirish orqali topish mumkin. Model muvozanatlashganda, uni engil bosing, keyin uni 90 ° ga aylantiring va yana muvozanatlashtiring. Ushbu chiziqlarning kesishishi bizga lateral qarshilik markazini beradi.

Yaxta rulonsiz ketayotganda, CPU CBS bilan bir xil vertikal chiziqda yotishi kerak (99-rasm). Agar protsessor CBS dan oldinda joylashgan bo'lsa (99-rasm, b), u holda lateral qarshilik kuchiga nisbatan oldinga siljigan drift kuchi kemaning kamonini shamolga aylantiradi - yaxta uzoqlashadi. Agar protsessor CBS orqasida bo'lsa, yaxta yoyi bilan shamolga buriladi yoki boshqariladi (99-rasm, c).

Guruch. 99. Yaxtani tekislash

Shamolga haddan tashqari ko'tarilish, xususan, ko'tarilish (noto'g'ri markazlashtirish) yaxtaning borishiga zararli, chunki ular harakatning to'g'riligini saqlash uchun rul boshqaruvchisini doimo rulda ishlashga majbur qiladi va bu korpusning qarshiligini oshiradi va kema tezligini pasaytiradi. Bundan tashqari, noto'g'ri markazlashtirish nazorat qilish qobiliyatining yomonlashishiga va ba'zi hollarda uning to'liq yo'qolishiga olib keladi.

Yaxtani rasmda ko'rsatilgandek markazga qo'ysak. 99, a, ya'ni CPU va CBS bir xil vertikalda bo'ladi, keyin kema juda kuchli boshqariladi va uni boshqarish juda qiyin bo'ladi. Nima gap? Bu erda ikkita asosiy sabab bor. Birinchidan, protsessor va CLS ning haqiqiy joylashuvi nazariyaga to'g'ri kelmaydi (ikkala markaz oldinga siljiydi, lekin teng emas).

Ikkinchidan, va bu asosiy narsa, egilish paytida yelkanlarning tortish kuchi va korpusning bo'ylama qarshiligining kuchi turli vertikal tekisliklarda yotadi (100-rasm), xuddi shunday bo'ladi: yaxtani haydashga majburlovchi tutqich. Ro'yxat qanchalik katta bo'lsa, kemaning harakatga moyilligi shunchalik katta bo'ladi.

Bunday quymani yo'q qilish uchun CPU CBS oldiga joylashtiriladi. Yaxtaning harakatlanishiga olib keladigan rulon bilan yuzaga keladigan surish kuchi va bo'ylama qarshilik momenti siljish kuchlarining ushlab turish momenti va protsessorning oldinga joylashishi bilan lateral qarshilik bilan qoplanadi. Yaxshi markazlashtirish uchun protsessor CLS dan oldinda, suv chizig'i bo'ylab yaxta uzunligining 10-18% ga teng masofada joylashtirilishi kerak. Yaxta qanchalik barqaror bo'lmasa va protsessor CBS dan qanchalik baland bo'lsa, uni oldinga siljitish kerak bo'ladi.

Yaxtaning yaxshi harakatlanishi uchun u markazlashtirilgan bo'lishi kerak, ya'ni protsessor va CLS ni shunday holatga qo'yingki, engil shamolda olib ketilayotgan kema yelkanlari bilan to'liq muvozanatlangan bo'ladi. , rul uloqtirilgan yoki DPga oʻrnatilgan boʻlsa, u kursda barqaror edi (juda kuchsiz shamolda biroz moyillikka yoʻl qoʻyiladi), kuchliroq shamolda esa aylanib ketish tendentsiyasi mavjud edi. Har bir rul boshqaruvchisi yaxtani to'g'ri markazlashtira olishi kerak. Aksariyat yaxtalarda orqa yelkanlar tortilsa va oldingi yelkanlar tushirilsa, luffga moyillik kuchayadi. Agar oldinga yelkanlar va orqa yelkanlar oshib ketgan bo'lsa, kema ko'tariladi. "Kornili" asosiy yelkanning ko'payishi bilan, shuningdek, yomon turuvchi yelkanlar bilan yaxta ko'proq haydashga moyil bo'ladi.

Guruch. 100. Yaxtani shamolga keltirishda rulonning ta'siri

4.4. Yelkanda shamolning harakati

Yelkan ostidagi qayiqqa ikkita muhit ta'sir qiladi: yelkan va qayiq yuzasiga ta'sir qiluvchi havo oqimi va qayiqning suv osti qismiga ta'sir qiluvchi suv.

Yelkan shakli tufayli, hatto eng noqulay shamol (badewind) bilan ham, qayiq oldinga siljishi mumkin. Yelkan qanotga o'xshaydi, uning eng katta burilishi yelkan kengligining 1/3-1/4 qismini luffdan uzoqda va yelkan kengligining 8-10% qiymatiga ega (44-rasm).

B yo'nalishiga ega bo'lgan shamol (45-rasm, a) yo'lda yelkanga duch kelsa, uni ikki tomondan aylanib chiqadi. Yelkanning shamol tomonida bosim suzuvchi tomoniga (-) nisbatan yuqori (+) ga teng. Bosim kuchlarining natijasi yelkanning tekisligiga perpendikulyar yo'naltirilgan P kuchini yoki old va orqa lufflardan o'tuvchi akkordni hosil qiladi va CPU shamolining markaziga tatbiq etiladi (45-rasm, b).

Guruch. 44. Yelkan profili:
B - akkord bo'ylab yelkanning kengligi

Guruch. 45. Yelkan va qayiq korpusida harakat qiluvchi kuchlar:
a - shamolning yelkanga ta'siri; b - shamolning yelkanga va suvning qayiq korpusiga ta'siri

Guruch. 46. ​​Yelkanning turli xil shamol yo'nalishlarida to'g'ri joylashishi: a - yaqin tortishish; b - ko'rfaz shamoli; in - jibe

P kuchi qayiqning markaziy tekisligiga (DP) parallel yo‘naltirilgan, qayiqni oldinga siljishga majburlovchi T surish kuchiga va DP ga perpendikulyar yo‘naltirilgan D drift kuchiga parchalanib, qayiqning siljishi va dumalab ketishiga sabab bo‘ladi. .

P kuchi shamolning tezligi va yelkanga nisbatan yo'nalishiga bog'liq. Ko'proq
Agar
Suvning qayiqqa ta'siri ko'p jihatdan uning suv osti qismining konturiga bog'liq.

Yaqindan etkazilgan shamolda D siljish kuchi T surish kuchidan oshib ketishiga qaramay, qayiq oldinga siljiydi. Bu erda korpusning suv osti qismining R 1 lateral qarshiligi ta'sir qiladi, bu frontal qarshilik R dan bir necha marta katta.

Guruch. 47. Pennant shamoli:
V I - haqiqiy shamol; V Sh - qayiq harakatidan shamol; B B - pennant shamoli

D kuchi, korpusning qarama-qarshiligiga qaramay, qayiqni kurs chizig'idan chiqarib yuboradi. DP tomonidan tuzilgan va IP qayig'ining haqiqiy harakati yo'nalishi
Shunday qilib, qayiqning markaziy tekisligi va yelkan tekisligining shamolga nisbatan eng qulay holatini tanlash orqali qayiqning eng katta surish va eng kam siljishini olish mumkin. Qayiqning DP va yelkan tekisligi orasidagi burchak yarmiga teng bo'lishi kerakligi aniqlandi
Yelkanning DP va shamolga nisbatan o'rnini tanlashda, qayiqning brigadiri haqiqiy emas, balki yo'nalishi shamol tezligining natijasi bilan belgilanadigan vimpel (ko'rinadigan) shamol tomonidan boshqariladi. qayiq va haqiqiy shamol tezligi (47-rasm).

Oldingi oyoq oldida joylashgan jib lamel rolini o'ynaydi. Yelkan va old yelkan o'rtasida o'tadigan havo oqimi oldingi yelkan tomonidagi bosimni pasaytiradi va shuning uchun uning tortish kuchini oshiradi. Bu faqat qayiqning jib va ​​DP o'rtasidagi burchak oldingi va DP o'rtasidagi burchakdan bir oz kattaroq bo'lishi sharti bilan sodir bo'ladi (48-rasm, a).